无人机测绘项目设计

《无人机测绘项目设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、项目方案书项目名称：微型无人机低空摄影测量项目单位：编制单位：编制人：编制日期：年月日审批负责人：审批日期：年月日微型无人机低空摄影测量系统项目方案一、项目简述随着我国整体信息科学和相关应用的快速发展，我国各行业对空间数据的需求也急剧增长。但目前，对于空间数据，特别是高分辨率空间数据的获取渠道仍然局限于外界采购，例如国外遥感卫星影像、大飞机航拍等，造成了数据重复采集，资金耗费等结果，同时上述空间数据供给在时效性和灵活性也远不能满足实际需求。为了更有效、更自主、更廉价地的进行高分辨率空间数据采集，经过调查研究，计划实施此《微型无人机低空摄影测量系统》项目。微型

2、无人机低空摄影测量作为一项空间数据获取的重要手段，具有轻小、续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。而随着我国信息化建设和科学技术的不断进步，无人机低空摄影平台的研究在无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、传感器技术、图像获取及传输系统、发射回收等诸多技术领域都有了长足的进步，达到了实际应用水平。本项目以中科院遥感所成熟机型——Quickeye（快眼）系列无人机为飞行平台，利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影

3、像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能。本系列机型机种多样、工业设计先进、累计飞行超过80000公里，成功实施项目40余项，经过实际项目检验，可满足不同项目需求。后附该机型2009年4月至今完成的无人机航空摄影测量项目。二、项目目标及任务2.1项目目标：配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的低成本无人机飞行控制系统，为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台，并能够自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影，精度范围达到0.1—0.5m，满足1：500、1：1000、1：2000等成图要求，并能够满足

4、应急需求、定时定点监测需求及其他无人机优势体现需求。2.2项目任务：ò无人机飞行平台及操控系统购置ò航拍摄像系统购置ò无人机护养及操控人员培训ò无人机航拍数据后期加工三、项目实施的技术方案本项目研制的微型无人机低空摄影测量系统主要由无人机飞行平台、高分辨率数码传感器、定位与自动驾驶系统及影像处理系统等四个部分组成，同时配合无人机的运输及操控的便利性还包括相应的地面运输及测控设备。下面是微型无人机低空摄影测量的平台框图和运营系统结构图：主要技术特点包括：1）机动快速的响应能力低空飞行，空域申请便利，降低了对天气条件的要求。飞行系统升空准备时间短、操作简单、运输

5、便利。车载系统可迅速到达监测区附近设站，可进行云下飞行。2）高分辨率图像和高精度定位数据获取能力系统可获取超高分辨率数字影像和定位数据，并可针对特殊监测目标搭载全色波段、单波段、多波段等传感器，并可进行多角度摄影。系统具备数据快速处理、应用分析以及与其他数据源的快速融合处理功能。3）多种任务设备的应用拓展能力系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台，如探地雷达、热成像仪、气象传感器、合成孔径雷达等，易于拓展监测功能，以满足多种快速监测所需。4）低廉的运营成本，便利的系统维护系统的置建费用较低，运营成本、维护成本和操作手的成本远远低于载人机系统。3.1无人

6、机飞行平台——Quickeye（快眼）系列无人机Quickeye（快眼）-Ⅱ型后推式无人机Quickeye（快眼）-Ⅱ型拉进式无人机Quickeye（快眼）-Ⅲ型前拉式无人机（起降容易，机仓容量大，3-4小时续航能力，优越的航拍摄影飞行平台）Quickeye（快眼）-Ⅳ型前拉、后推式无人机实体（双引擎、四舵面安全备份，两套系统自动切换；超强负载；可用率、安全性极强）Quickeye（快眼）系列无人机作业实况考察图片图：无人机培训照片Quickeye（快眼）系列无人机主要硬件参数：参数项目快眼-Ⅱ快眼-Ⅲ快眼-Ⅳ气动外形前拉式/后推式拉进式前拉后推式机长1.8

7、m2.3m2.6m翼展2.6m3m3m机翼面积0.9平方米1.0平方米1.1平方米机高500mm490mm（0度停机角时）480mm载荷仓容积0.6平方分米18升7.8升空重10公斤6kg8kg适用相机EOS5D以上EOS5D以上EOS450D以下最大燃油储量2.2升9升8.4升最大起飞重量14kg28kg38kg最大任务载荷2.5kg8kg12kgQuickeye（快眼）系列无人机主要作业参数：参数项目快眼-Ⅱ快眼-Ⅲ快眼-Ⅳ最大空速140公里/小时150公里/小时135公里/小时最大飞行高度海拔3500米海拔6500米海拔5000米最大海平面爬升速率5米

8、/秒满载时5米/秒满载时5.5米/秒航程150公里4