三菱plc基础教程入门班、高级电工班

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1、本次课程的内容•PLC的定义及发展趋势及使用的目的•PLC的硬件原理•软件原理•PLC的虚拟元件和图型符号的演变•PLC的程序方式及工作方式•PLC的编程方式（梯形图、SFC图、指令表）•PLC的指令（基本指令、步进指令、功能指令）•PLC的编程软件应用•PLC的编程实训学习本次课程要达到的目的•了解PLC的类型和发展趋势•熟悉PLC的硬件原理和控制接线•熟悉PLC编程软件的应用•掌握PLC虚拟元件的应用•掌握PLC的梯形图编程•掌握PLC的步进流程图编程•掌握PLC的功能指令应用和编程•掌握气动器件的原理和控制编程PLC的定义及发展趋势及使用目的PLC的定义•可编程控制器（Prog

2、rammableLOGICController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。•在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。

3、随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置PLC的十项基础指标•1、编程方便，现场可修改程序；•2、维修方便，采用模块化结构；•3、可靠性高于继电器控制装置；•4、体积小于继电器控制装置；•5、数据可直接送入管理计算机；•6、成本可与继电器控制装置竞争；•7、输入可以是交流115V；•8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；•9、在扩展时，原系统只要很小变更；•10、用户程序

4、存储器容量至少能扩展到4K。PLC的发展历程•1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。•这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。早期PLC（60年代末

5、—70年代中期）•早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿

6、用至今。中期的PLC（70年代中期—80年代中、后期）•在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。•这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。近期的PLC（80年代中、后期至今）•进入80年代中

7、、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC的特点•1、高可靠性•（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。•（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.•（3）各模块均采