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时间:2019-07-21
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1、MotionTrainingMotion2009ImagecourtesyofNationalOpticalAstronomyObservatory,operatedbytheAssociationofUniversitiesforResearchinAstronomy,undercooperativeagreementwiththeNationalScienceFoundation.什么叫运动仿真COSMOSWorks运动仿真::利用计算机模拟机构运动学和动力学状态:利用计算机模拟机构运动学和动力学状态©2007SolidWorksCorp.Confident
2、ial.2相关元素运动系统由以下条件决定-零件之间的联接关系–零件的惯性–作用系统的载荷–激励装置(马达或作用力)–时间©2007SolidWorksCorp.Confidential.3分析机构类型运动学系统–强迫作用下的运动–不考虑质量以及作用力,–完全约束并且只有一种运动的结果动力学系统–零件受到作用力及惯性力作用下产生运动–运动行为取决是作用力–多种运动结果运动系统与动力系统区别:是否受到惯性与载荷的影响©2007SolidWorksCorp.Confidential.4基本内容质量与惯性–牛顿第一定律–能量守恒定律自由度:不被约束的刚性物体
3、在空间中共有六个自由度约束–通过限制零件的自由度约束零件的运动–配合是一种通过一个零件限制另外一零件的联接销钉限制摆动yx©2007SolidWorksCorp.Confidential.5基本内容子装配体的固定和灵活选项固定:表示子装配体作为一个刚性的整体柔性:不是子装配体变成不受约束,而是表示装配体中的零件相互间是独立的固定零件:零自由度,能从SW中自动传递浮动零件:可活动的零件当在Motion中定义各种作用力时,需要定义方向及位置等,方向和位置可从SW实体中选择,可以选择草图点、边线、表面等©2007SolidWorksCorp.Confiden
4、tial.6激励装置马达:控制构件在时间内的运动状况,规定构件的位移、速度和加速作用力:载荷力引力阻尼力©2007SolidWorksCorp.Confidential.7约束映射SolidWorks装配体配合关系或约束映射到Motion连接Motion节约定义时间的主要因素.©2007SolidWorksCorp.Confidential.8用户界面©2007SolidWorksCorp.Confidential.9Lesson1车辆起重器机构ImagecourtesyofNationalOpticalAstronomyObservatory,o
5、peratedbytheAssociationofUniversitiesforResearchinAstronomy,undercooperativeagreementwiththeNationalScienceFoundation.介绍机构特点:起重设备垂直运动动力装置作用:确定运动是否正确使用Motion进行受重仿真,确定扭矩的大小,从而进行动力装置的选择©2007SolidWorksCorp.Confidential.11Lesson1:内容界面懂得Motion的基本功能运行动画创建结果图表©2007SolidWorksCorp.Co
6、nfidential.12启动Motion©2007SolidWorksCorp.Confidential.13界面运动类型选择框:用于选择不同的运动仿真类型特征树:控制不同构件的运动仿真,不依赖SW部件状态时间控制轴:用于定义动画的时间、设置不同的时间间隔、控制不同的特征运动间隔工具栏:Motion设计和运行的所有控制功能©2007SolidWorksCorp.Confidential.14运动类型动画:由键码和马达驱动,并由装配配合功能生成运动基本运动:可使用基本运动在装配体上模仿马达、弹簧弹簧、碰碰撞撞、以及撞引力Motion:精确模拟并分析
7、装配体的运动©2007SolidWorksCorp.Confidential.15Lesson1:定义参数Parts–运动零件–固定零件配合作用力–载荷力–零件接触–重力结果©2007SolidWorksCorp.Confidential.16选择合适马达©2007SolidWorksCorp.Confidential.17视图切换©2007SolidWorksCorp.Confidential.18Lesson2曲柄滑块机构ImagecourtesyofNationalOpticalAstronomyObservatory,operatedbytheA
8、ssociationof
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