《电气控制基础》ppt课件

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1、小结第二章电气控制基础§2-1电气控制线路图的基本概念和绘制§2-2电气控制线路的基本电路保护环节:短路、过流、过载、过压、失压(欠压)、极限保护等。控制环节:长动与点动、互锁、优先、多地点与多条件、顺序、工作循环自动控制等常用方式：定子串电阻或电抗器降压起动Y—△降压起动自耦变压器减压起动(1)全压直接起动常用方式：采用刀开关直接起动采用接触器直接起动(2)降压起动小结§2-4异步电动机的正反转控制线路§2-3鼠笼式异步电动机的起动控制线路综合练习1、接触器线圈电压是多少？2、如果接触器线圈电压为220V,控制线路做何改变？两台电动机传送

2、带的顺序控制电路综合练习[M1先启t1后→M2启；停时：M2停后t2→M1再停]由于生产设备可转动部分具有机械惯性，因此三相异步电动机从切除电源、利用机械摩擦等阻力使其自然停车，总要经历一段时间，而这往往不能适应许多机械设备的工艺要求。例如万能铣床、卧式镗床、组合机床等机械设备的主轴都要求能迅速停车和准确定位，这就要求对电动机进行制动控制，迫使其立即停车。§2-5异步电动机制动控制线路Flash电动机制动的方法一般有两类：§2-5异步电动机制动控制线路电气制动实质上是在电动机停车过程中，产生一个与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动

3、机转速迅速下降。机械制动就是利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等，可使电动机在切断电源后迅速停转。§2-5异步电动机制动控制线路一.能耗制动控制线路方法：在切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制动和反接制动。这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，

4、从而产生制动力的制动方法，称为能耗制动法。§2-5异步电动机制动控制线路下面介绍两种单向能耗制动控制线路:复合按钮手动控制时间继电器自动控制§2-5异步电动机制动控制线路图(a).复合按钮手动制动控制线路[在停车时,要按下按钮SB1,一直到制动结束才放开按钮.]能耗制动作用的强弱与通入直流电流的大小和制动开始时电动机的转速有关，在同样的转速下，电流越大，制动作用越强。该电流的大小可由可调电阻来调节。该电流一般取为电动机额定电流的2-3倍。§2-5异步电动机制动控制线路图(b).时间继电器自动制动控制线路[延时时间的控制可由电动机功率和拖动情

5、况来决定]特点：电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时尤为突出，另外控制系统需附加直流电源装置。一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。§2-5异步电动机制动控制线路二.反接制动控制线路电动机反接制动的方法为：要停车时，将电动机上的三相电源相序切换，使之产生一个与转子惯性转动方向相反的转矩，电机的

6、转速就会迅速下降，当转速接近零时，再将电源切除。§2-5异步电动机制动控制线路问题是：如果将正在正向运行的电动机的电源一反接，其转速就会由正转急剧降到零，若反接电源不及时切除，电机又会从零速反向起动运行。如何在电动机转速降为零时及时切除电源呢？控制电路采用了速度继电器来完成，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速。速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于120rpm时，其触点动作;而当转速小于100rpm时，其触点复位。§2-5异步电动机制动控制线路另外，由于反接制动时旋转磁场与转子的相对速度

7、很大，接近两倍的同步转速，因此电流很大，所以对于鼠笼式电动机，常在定子电路中串接电阻；对于绕线式电动机，则在转子电路中串接电阻，此电阻称为反接制动电阻。可三相均衡串接，也可两相串接，两相串接电阻的阻值应为三相串接的1.5倍。§2-5异步电动机制动控制线路下面介绍反接制动的控制线路:§2-5异步电动机制动控制线路单向起动反接制动控制线路当电动机在运转时，速度继电器的常开触点闭合，为KM2的得电作好准备。制动时按SB1,KM2得电制动,当n＜100rpm时,则KS打开,制动过程结束。双向起动反接制动电路§2-5异步电动机制动控制线路电动机反接制

8、动方式的优点是：制动力大，效果显著。缺点是：制动准确性差，制动过程冲击力大，易损坏传动部件，而且使电网供给的电磁功率与拖动系统的机械功率全部转变为电动机转子的热损耗，其能量损耗大