《事件管理器模块》ppt课件

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1、第九章事件管理器模块最重要、最复杂的模块，可为所有类型电机提供控制技术。9.1事件管理器模块概述9.1.1事件管理器结构LF2407A两个事件管理器模块：EVA和EVB。每个事件管理器模块包括：两个通用定时器(GP)、三个比较单元、三个捕捉单元以及两个正交编码脉冲输入电路（QEP)。EVA和EVB功能相同，只是名称不同。双胞胎？通用定时器功能：具有计数／定时功能，可以为各种应用提供时基，并可以产生比较输出/PWM信号。9.1事件管理器模块概述EVA:T1PWM/T1CMPT2PWM/T2CMPEVB:T3PWM/T3CMPT4PWM/T4CMP比较单

2、元功能：9.1事件管理器模块概述EVA:比较1:PWM1/2比较2:PWM3/4比较3:PWM5/6EVB:比较4:PWM7/8比较5:PWM9/10比较6:PWM11/12主要用于产生PWM、带有死区控制的PWM波及空间矢量PWM波(SVPWM)。事件管理器（EVA）模块中有3个比较单元（比较单元1、2和3），事件管理器（EVB）模块中也有3个比较单元（比较单元4、5和6）。每个比较单元都有2个相关的PWM输出。比较单元的时钟基准由通用定时器1和通用定时器3提供。三个捕捉单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。捕捉单元功能：9.1事件管理器模块概述T

3、MS320LF2407事件管理器共有6个捕获单元，事件管理器A的捕获单元有CAP1、CAP2、CAP3，事件管理器B的捕获单元有CAP4、CAP5、CAP6，当捕获输入引脚上检测到所选的跳变时，所选的GP定时器的计数值被捕获并存入到一个2级深的FIFO堆栈中。事件管理器的特殊设计，使得事件管理器既可以实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可以监视电机的运行状态（由QEP电路实现）。对多种电机控制应用实现闭环控制。QEP电路功能：DSP内包括了正交编码脉冲电路，具有直接连接光电编码器脉冲的能力，可获得旋转机械的速度和方向等信息。光电编码器?光电编码器

4、左图为四位二进制码盘，码盘上各圆圆环分别代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印制黑（图中画成红色）白等间隔图案，形成一套编码。黑色不透光区和白色透光区分别代表二进制的“0”和“1”。在一个四位光电码盘上，有四圈数字码道，在圆周范围内可编数码数为24=16个。编码器是把被测转角直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。光电编码器使用增量式光电编码器来判别电机转速方向的原理光电编码器如何测速，检测方向？增量式光电编码器输出两路相位相差90o的脉冲信号

5、A和B。什么是正交编码脉冲？当电机正转时，脉冲信号A的相位超前脉冲信号B的相位90o，此时逻辑电路处理后可形成高电平的方向信号Dir。当电机反转时，脉冲信号A的相位滞后脉冲信号B的相位90o，此时逻辑电路处理后的方向信号Dir为低电平。事件管理器A和B的引脚描述。输入跳变脉冲宽度至少保持两个CPU时钟周期才能被识别。事件管理器引脚事件管理器的引脚描述EVA结构框图9.1.2事件管理器寄存器地址列表下面四个表列出EVA所有寄存器的地址，EVB的类似。EVA从地址7400h开始，EVB从地址7500h开始9.1.2事件管理器寄存器地址列表9.1.2事件管

6、理器寄存器地址列表9.1.2事件管理器寄存器地址列表9.1.3事件管理器中断1.中断组事件管理器中断总共分三组，每组均对应一个CPU中断(INT2，3或4)。因为每组中断均有多个中断源，通过外设中断扩展控制器(PIE)模块来处理。功率驱动保护中断PDPINTx*可以用于向电动机的监视程序提供过电压、过电流和异常的温升等异常信息。如果PDPINTx*中断被禁止，则驱动PWM输出到高阻态的动作也被禁止。如果PDPINTx*中断被允许，则PDPINTx*引脚电平变低后，则驱动所有PWM输出引脚为高阻态，同时产生一个中断请求。复位时，PDPINTx*中断被使

7、能。为功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证。中断请求有如下几个响应阶段：(1)中断源。如果外设中断发生，EVxIFRA、EVxIFRB、或EVxIFRC(x=A或B)相应的标志位被置1。(2)中断使能。事件管理器中断可以分别由寄存器EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来使能或禁止。(4)CPU响应。CPU接收到中断后，IFR相应的位被置1，并响应中断。CPU响应中断后，中断响应被软件控制。(3)向PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1(即:使能)，那么外设会向PIE模块发送一个外设中断请求。(5)PIE响应。PIE

8、使用中断向量更新PIVR寄存器。(6)中断软件，中断软件有两级响应，包括GISR和SISR。EVA中断标志寄