SINAMICS G120与S7-300之间的 PN 通讯

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1、S7-300与G120PN通讯1系统要求•PC机：安装STEP7和Starter软件•G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240SPN或CU240SPNF•S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN•PROFINET连接电缆网络连接如下图所示：2G120和S7-300之间的PN连接和设置2.1设置通讯接口•选择TCP/IP接口•分配IP地址2.2设置PG/PC2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址•点击EditEthernetNode编辑站点信息•G

2、120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取•确保硬件组态中的Devicename与设备已分配的Devicename一致，否则CPU会报通讯故障2.4对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中•在硬件组态时需要GSDML文件，G120GSDML下载地址：266414902.5选择报文结构•根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。2.6G120(CU240SPNF)相应的参数设置参数G120P7006P1000

3、6P0922353P2051In00052P2051.In001 21P884020ms3周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分：•过程数据PZD：过程数据包括控制字(状态信息)和设定值(实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。•参数通道ParameterChannel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。•数据结构如下表所示：•参数标示符PKE：√ PNU：bit0~bit10，表示参数号，有效范围0到1999。如

4、果参数号≥2000，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位(非周期通讯)或低字节位(周期通讯)添加页号；√ SPM：bit10，保留位，总设为0；√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。AK响应标示符：响应标识符描述0无应答1传送参数数值(word)2传送参数数值(doubleword)3传送描述信息4传送参数数值(array,word)5传送参数数值(array,doubleword)6传送数组元素的数目7任务不能执行(有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK请求标示符任务标识符描述响应

5、标识符正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值(word)1 13修改参数值(doubleword)214读取描述信息316读取参数值(array)4/517修改参数值(array,word)418修改参数值(array,doubleword)519读取数组元素的序号，即下标的序号6111修改参数值(array,doubleword)并保存在EEPROM5112修改参数值(array,word)并保存在EEPROM4113修改参数值(doubleword)并保存在EEPROM2114修改参数值(word)并保存在EEPR

6、OM17/8•参数索引号IND√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。•参数值PWE√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;√ 如果该参数为32位的数据类型，则会

7、包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2(低字位,PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUSDPMaster中将PWE1(高字位,PKW的第三个字)置为0。•G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICSG120变频器具有下表中所列的报文类型：对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/

8、DP-F才有。也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。过程数据：STW1/2控制字1/2ZSW1/2状态字1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功