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时间:2019-07-18
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1、第5章传动(transmitmotion)传动----在距离间传递能量并实现某些其他作用。3.1概述传动的作用是:1.能量的分配;2.转速的改变;3.运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)传动分类传动分为机械传动、流体传动和电传动三类。在机械传动和流体传动中,输入的是机械能,输出的仍是机械能;在电传动中,则把电能变为机械能或把机械能变为电能。机械传动分为啮合传动和摩擦传动;流体传动分为液压传动和气压传动。各种传动的主要特性保持准确传动比啮合传动齿、链无级变速电传动、摩擦传动、液压传动传动效率较高电传动、摩擦传动工作部分压力大液压传
2、动、啮合传动制造成本较低啮合、摩擦传动有过载保护作用摩擦传动、液压传动、气压传动3.2机械传动3.2.1机械传动分类及其特性1.机械传动分类啮合传动----齿轮传动、蜗杆传动、链传动和螺旋传动摩擦传动----摩擦轮传动、平带传动、V带传动2.主要特性传动效率最高-齿轮传动95—99%单级传动比最大-蜗杆传动1000(8-100)传动功率最大/kW-齿轮传动40000中心距最大-平带传动传动比准确-齿轮传动、蜗杆传动、链传动噪声大-齿轮传动价格高-蜗杆传动、链传动无级调速和过载保护-摩擦轮、平带、V带传动(1)传动比主动轮的转速n1与从
3、动轮的转速n2之比i称为传动比i=n1/n2如:某减速器的主动轮的转速为1000转/分;从动轮的转速为500转/分。则其减速比:i=n1/n2=1000/500=2有级调速和无级调速有级调速:从某一传动比突然跳到另一传动比,变化不连续,称为有级调速无级调速:传动比的变化是连续的,在理论上可以获得在一定范围内的任一传动比称为无级调速。多级传动的总传动比多级传动的总传动比iΣ等于各级传动比的连乘积iΣ=il×i2×i3×……×in(2)效率效率V表示能量的利用程度,是评定传动是否优秀的重要指标之一。损失率ζ=1—V表示能量的损耗程度齿轮传
4、动的损耗率最小,依次为链传动、平带传动、V带传动、摩擦轮传动。蜗杆传动的损耗率最大。因啮合轮齿间相对滑动速度大,产生摩擦损耗造成。3.2.2摩擦轮传动1.工作原理μFN≥FFN-两轮接触面间的法向压力μ-轮面材料的摩擦系数F-从动轮所需要的工作圆周力保持两轮相互压紧,由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦轮传动的最基本条件。摩擦轮传动特性优点:1、摩擦轮轮面没有轮齿,制造简单,工作时不会发生周期性冲击,运转平稳,噪声很小;2、过载时发生打滑,能防止机器中重要零件的损坏;3、能无级地改变传动比(通称无级调速)。缺点:1、效率较低;2、
5、不宜传递很大的功率。传递同样大的功率时,轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大;4、不能保持准确的传动比;5、干摩擦时磨损快、寿命低;6、必须采用压紧装置等。3.2.3带传动(Beltdrives)带传动---两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳零件的传动。工作时借助零件之间的摩擦(或啮合)来传递运动或动力。图3-2带传动图3-3带传动种类a)平带b)V型带c)多楔带d)同步带d)带传动带传动特点优点:1、能缓和载荷冲击;2、运行平稳,无噪声;3、制造和安装精度不象啮合传动那样严格;4、过载时将引起带在带轮上打滑,而可防止其他零
6、件的损坏;5、可增加带长以适应中心距较大的工作条件(可达15m)。缺点:1、有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确的传动比(同步带传动是靠啮合传动的,所以可保证传动同步);2、传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大;3、带的寿命较短,但可以更换。3.2.4链传动(RollerChaindrives)链传动是在两个或多于两个链轮之间用链作为挠性拉曳元件的一种啮合传动链传动的特点优点:1、没有滑动;2、工况相同时,传动尺寸比较紧凑;3、不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷较小;4、效率较高;5、能在温度较高、湿度较大
7、的环境中使用;6、因链传动具有中间元件(链),轴间距离可以很大。缺点:1、只能用于平行轴间的传动;2、瞬时速度不均匀,高速运转时不如带传动平稳;3、不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用;4、工作时有噪声;5、制造费用比带传动高等。应用范围1.传动功率—最大传动功率达到5000kW;2.速度—最高速度达到40m/s;3.最大传动比达到15;4.最大中心距达到8m;由于经济原因,链传动的传动功率一般小于100KW,速度小于15m/s,传动比小于8。3.2.5蜗杆传动(WormandWormGear)蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动
8、,绝大多数情况下,两轴在空间是互相垂直的,轴交角为900.优点:1.结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小;2.单级传动比很大。在传递动力时,传动比一般为8—100,常用的为15—50。在分度机构中,传动比可达几百甚至到
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