《gnss培训静态》ppt课件

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1、GNSS培训静态测量2009.10GPS静态测量方式静态测量基本方法及特点静态快速静态静态测量相关规范观测要求、解算要求、质量控制静态测量仪器设置PCCDU静态测量外业工作观测静态测量数据下载静态测量数据处理静态测量基本方法及特点静态测量通过在已知点、待测点上进行若干时段的同步观测，获取观测数据后进行事后处理，来确定各点之间相对位置的GPS定位测量。观测时间一般为较长，几十分钟甚至几个小时。优点：定位精度高，可以达到厘米级甚至毫米级的精度缺点：观测时间长快速静态测量通过在已知点、待测点上进行一个时段的同步观测，获取观测数

2、据后也需要进行事后处理，来确定各点之间相对位置的GPS定位测量。观测时间一般较短，根据有效卫星多少、观测环境情况，观测时间可为5~20分钟。优点：观测时间短缺点：定位精度稍低，但仍可达到厘米级甚至毫米级的精度，一般与RTK精度相当或更高静态测量规范名称编号批准单位《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2001国家技术质量监督局《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97建设部GPS静态测量按其精度划分为AA、A、B、C、D、E级。快速静态定位测量可用于C、D、E级控制网的布设。AA级主要用于全球性的地球

3、动力学研究、地壳形变测量和精密定轨；A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量；B级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量；C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网；D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。GPS静态测量作业步骤GPS控制网的技术设计GPS控制网网形设计踏勘选点，修改网形，设置点位标志编制作业进度计划，进行星历预报外业观测概算和观测质量检核正式计算，基线解算、网平差、坐标转换及高程拟合成果报告的编制和资料验收一.控制网的应用范围二.分级布网大

4、城市可分3级,中小城市可分2级三.GPS测量的精度标准四.坐标系统与起算数据椭球参数,中央子午线,纵横坐标加常数,投影面高程,起算点的坐标及其精度五.GPS高程六.选点原则和点位标志级别a(mm)b平均距离(km)AA≤3≤0.011000A≤5≤0.1300B≤8≤170C≤10≤510~15D≤10≤105~10E≤10≤200.2~5连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进行连测)1.GPS控制网的技术设计一.各级GPS控制网必须布设成由独立基线构成的闭合图形或附合路线二.最简独立闭合环或附合路线边数应符合下表规定

5、级别ABCDE边数≤5≤6≤6≤8≤10三.N台接收机同步观测时的特点有N*(N-1)/2条同步基线，但只有N-1条基线是独立的。2.GPS控制网的网形设计N=4N=2N=3仪器台数同步图形独立基线N=5GPS控制网的网形设计典型的布网形式1.点连2.边连3.混连点连边连混连GPS控制网的网形设计绵阳市城市控制网3.踏勘选点，修改网形，设置点位标志GPS测站的选址条件：对天通视良好，10°以上无成片障碍物附近无电磁波辐射源，并避开微波通道注意大面积强信号反射体交通便利、易于到达有足够的设站空间4.编制作业进度计划，进行星历

6、预报找出最有利的观测时间段，避开不利时间段少于5颗卫星，GDOP>6，卫星升降频繁的时段不宜进行RTK作业少于4颗卫星，GDOP>8，卫星升降频繁的时段不宜进行快速静态测量卫星预报的参数条件：截止高度角：15/12/10近似坐标：误差±3°日期：作业日中间值星历表：不超过3个月各级测量基本技术要求规定AAABCDE卫星截止高度角(⁰)101015151515同时观测有效卫星数≥4≥4≥4≥4≥4≥4观测时段数≥10≥6≥4≥2≥1.6≥1.6时段长度min(静态)≥720≥540≥240≥60≥45≥40快速静态(双频全波

7、)≥15≥10≥10快速静态(单频)≥30≥20≥15采样间隔s(静态)30303010~3010~3010~30采样间隔s(快速静态)5~155~155~155.GPS控制网的外业观测每天进行外业观测后，建议当天进行各时段的基线处理，并根据规范对外业数据进行质量检核。1.重复基线较差ds≤2σ2.三边同步环闭合差Wx、Wy、Wz≤σ３.独立闭合环或附合路线坐标闭合差Wx、Wy、Wz≤３σ6.GPS控制网的概算和观测质量检核7.正式计算，基线解算、网平差、坐标转换详见Pinnacle软件使用8.提交成果报告，原始资料静态测

8、量仪器设置通过串口连接接收机运行PC-CDU，或点击文件->连接菜单选择所用的计算机串口计算机最高支持115200长时间通讯建议选中RTS/CTS握手信号在静态测量之前，需要利用PCCDU软件对接收机进行设置。1）通过串口或USB连接接收机通过USB连接接收机运行PC-CDU，或点击文件->连接菜单选择