激光测距传感使用手册

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1、激光测距传感使用手册25前言尊敬的客户：衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。25激光测距传感器系统说明术语解释Ø激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。Ø脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后，激光束被测

2、距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。Ø激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小时连续实施测量，有的可以多台组网测试。Ø激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。25ØClass2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般认为对人的眼睛是

3、安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。尽管此种激光器是安全的，但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害，但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激光器的最重要控制措施。Ø系统概述LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备，它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：25LPS系列激光测距传感器是一款使用方便的工业应用激光测距仪表，特别为交通、炼钢、仓储、建筑、码头等需要自动进行距离和位置控制的应用而设计研发，具有很高地实用性。LPS系列

4、激光测距传感器可以快速、准确地测量到目标的距离，测量结果可以通过激光测距传感器的RS232接口传输到周边的具有RS232协议接口的设备上，以便进行检测、控制等应用,同时激光测距传感器的控制也可以通过计算机或其它与其相连的设备来完成。主要特点Ø远距离测量无需反光板Ø测量范围广，响应速度快Ø方便的串行RS-232通讯Ø体积小安装调试方便Ø在线式连续测量达到无人值守连续监测Ø瞄准更准确：独特的红色激光瞄准方式，使瞄准更加准确、快速25主要应用Ø距离测量Ø不易接近物体测量：罐装物、地下管道、集装箱等Ø物料料位测量：料位测量；冶金钢铁过程控制Ø拍照触发：车辆流

5、量监测Ø船舶安全停靠位置监控Ø自动检测与控制Ø汽车防碰撞安全控制Ø汽车安全车距测量Ø塔吊行吊XY定位Ø高架电缆测量、限高测量Ø运动物体位置监控Ø铁路接触网测量、建筑物限界测量25系统性能指标·适用范围：Ø测量有配合面的直线距离及无配合面的直线距离Ø测量正对仪器方向的物体移动速度（需要订制）·禁用范围：Ø在未阅读本手册的情况下启动本仪器Ø在仪器指定的的适用范围之外使用Ø破坏安全系统，去掉说明或危险标志Ø用工具（如螺丝刀）打开本仪器Ø更改或改造本仪器Ø盗窃后使用本仪器Ø直接瞄准太阳Ø故意在黑暗中对准其他人Ø本仪器不是防爆产品，不可在易燃易爆的环境中使用。

6、25技术参数本技术参数是在标准的条件下测试。机器型号LPS30LPS50LPS100LPS150测量距离范围2—30m2—50m2—100m2—150m测量精度0.2m0.4m0.5m0.5m分辨率1cm测量频率1、10、20、50、100HZ输出接口标配RS232(其它方式需订制)供电电压范围DC:9---24V测量激光波长905nm指示激光波长650nm工作温度-10℃---50℃存放温度-30℃---70℃25功率P<3W外形尺寸128*74*51(长*宽*高)防护等级IP65/IP67系统组成控制部分：采用高速单片机作为主CPU。测试部分：采

7、用积木式组合设计，由控制部分控制测试。数据传输：采用RS-232标准串行通讯协议，如采用RS485数据传输协议需要定制。串行接口本激光测距传感器的数据输出为标准的串行RS-232接口。需要配套的设备来接收数据，如计算机、工业控制计算机或单片机等设备。连接示意图如下：25激光测距传感器和计算机的连接图25激光测距传感器和单片机或DSP的连接图仪器安装激光测距传感器与数据接口的组装：把通讯连接线与计算机或工业控制机的串口DB9连接。把电源线、串口连接线按照下表连接。25序号电线颜色含义1红色电源正2黑色电源负3黄色串口发送（仪器端）4蓝色串口地5绿色串口

8、接收（仪器端）注意：请仔细检查电源电压是否符合本仪器的要求。注意：请仔细检查电源线和数据线连接的是否正确。注