半自动钻床课程设计(论文)

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1、半自动钻床课程设计(论文)设计（论文）题目半自动钻床学院名称核技术与自动化工程学院专业名称机械设计6班学生姓名张迪学生学号3201406120614任课教师胡波设计（论文）成绩教务处制2016年12月27日填写说明1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；2、格式要求：格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间

2、距：标准）；页码用小五号字底端居中。③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；正文部分采用三级标题；第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T7714－2005）》。目录一.设计题目1二.

3、设计任务1三.设计提示2四.运动方案的选择与比较21.减速机构22.进刀机构43.送料机构54.定位系统6五.机构运动总体方案图（机构运动简图）8六.工作循环图9七.执行机构设计过程及尺寸计算101.送料机构分析102.凸轮摆杆机构的设计113.凸轮推杆机构的设计124.行星轮系的计算13（1）用定轴轮系传动13（2）用行星轮系传动13八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果14一.定位凸轮14二.进刀凸轮16九.机构的选型18一.变速机构的选型18二.送料机构的选型19三.定位机构的选型21四.进刀机构的选型22参考文献2424

4、半自动钻床一.设计题目设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图1加工工件半自动钻床设计数据参看表3。表3半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minD45352015002二.设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。4.凸轮

5、机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。245.设计计算其他机构。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。三.设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2.除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。3.可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。表4机构运动循环要求凸轮轴转

6、角10º20º30º45º60º75º90º105º～270º300º360º送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止四.运动方案的选择与比较1.减速机构由于电动机的转速是1500r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。24图4-1对比机构对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=750传动比很大，要用多级传动。如图4-2.图4-2242.进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动

7、件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。图4-3对比机构为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。24图4-43.送料机构采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难

8、实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。24图4-5对比机构B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又