how_to_select_robot_automated_parking

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1、机械立体车库规划与选型1仓储式车库规划选型流程原则2平面移动车库模块与“三维电梯”目录3停车密度优先型平面移动车库方案4速度优先型方案平面移动车库方案仓储式车库规划选型流程原则机械立体车库具有双重属性：微观构成上属于大型机电设备，宏观形态上立体车库又属于建筑物。从设备层面说，九大类几十个品牌的停车设备能够满足不同的停车需求，每种设备的制造成本、使用保养成本、自动化程度、运行原理都是不相同的。从建筑层面说，每种机械车库的占地面积、占用空间、进出库速度、建筑规范要求、与建筑及道路协调性也是不相同的。从设备品牌层面说，全国有数百家停车设备制造商，对对种类繁多的停车设备，用

2、户应该如何进行机械立体车库方案规划，如何进行设备选型，这是一项系统性专业工作，本文试图探讨总结一些共性的、可操作性的经验，与大家分享。平面移动车库规划选型流程原则九大类停车设备中常用的有五类：升降横移、简易升降、平面移动、巷道堆朵和垂直升降，循环类和汽车升降机所占比例较少。对于升降横移与简易升降类，规划选型方面要考虑优化排列组合并留出通道，规划布局简单。垂直升降类就是通常说的停车塔，分室外独立式和大楼内藏式两种，就是向空中发展，规划布局变化不多。平面移动与巷道堆类就是通常说的仓储式车库，特别是平面移动类车库停车密度高、自动化程度高，从建筑形态上看变化较大，其本质就是

3、用“三维电梯”给汽车规划设计一座汽车住房子，本文仅就平面移动类车库的规划造型进行初步探讨。平面移动车库规划选型流程原则基本规划选型流程：第一步是停车需求分析第二步是空间规划分析第三步设备品牌选型泊车需求：不管是什么设备型式，都是用来停车的，所以拟采用机械立体停车方式的客户，首先必须进行停车需求分析，主要考虑：容车参数、泊位总数、小时进出库数量、进出库高峰时段、固定停车与临时停车比例等空间规划：每种停车设备都占用平面面积和空间体积，原则上要充分利用空间，采用立体停车方式的区域都是寸土寸金的地段，不论是地表面积还是地上或地下空间，都十分珍贵。平面移动车库规划选型流

4、程原则空间规划另一原则：是尽量利用地上与地下空间，最大限度地预留出地表或负一层出入口面积，众所周知仓储式车库最大优点是停车密度高，最大缺点是出入口的排队瓶颈。司机占用出入口时间以及出入口排队区域大小成为恒量仓储式车库速度的重要指标。设备及品牌选型：客户需求与空间规划完成后，就可以初步确定规划方案，不同品牌厂商的产品模块种类多少是有差异的，模块种类越多，规划选型手段就越丰富，车库方案就越科学、合理，江苏中泰有3种搬运器、11种升降机、4种横移台车、9种调头方式。比如在不规则地三角形地块上规划立体车库，如何提高空间利用率等不同停车库形态高密度全自动仓储式停车多段式机械停

5、车单层平面停车多层平面停车平面移动车库模块与“三维电梯”仓储式平面移动车库有三大基本模块：升降机横移台车搬运器这三大模块在智能控制系统下完成汽车出入库的三维方向搬运。如果把车库的库体内每个停车位比做“车房”，那么平面移动车库三大模块就相当于“汽车回家”的三维电梯。升降机：在立体车库的不同停车层对车辆进行搬运横移台车：在同一停车层对车辆进行横移搬运搬运器：在同一停车层对车辆进行纵向存取搬运三大模块在电控系统的控制下，协同动作，完成对车辆出入库的三维搬运。平面移动车库模块与“三维电梯”汽车转盘：为了提高平面移动车库的车辆进出库速度，节省司机存取车时的等待时间

6、，那么避免倒车出入库和减少司机占用出入口的时间成了提高效率的关键，在车库出入口设置汽车调头转盘来实现对出入库车辆的调头。由于出入口面积十分宝贵，设置转盘又占用出入口缓冲区面积，这样与三大模块匹配的各类车辆调头机构也应运而生了，比如可旋转横移台车、可旋转升降机等等平面移动车库模块与“三维电梯”升降机横移台车搬运器调头转盘三大模块实对车辆的三维方向搬运，类似于大楼的电梯停车密度优先型平面移动车库方案选择仓储式停车方式时，往往空间十分有限，客户一般都会选择停车密度较高的规划方案，但密度与速度有时会有冲突，增加密度后，必须增加“三维电梯”数量、出入口数量，随着设备的增加，反

7、过来又会牺牲掉相当数量的车位。比如在“瘦高”空间建立体车库，一般规划方案是选择垂直升降和平面移动方案，有没有最佳方案，确保高密度、高速度、高安全性和高灵活性呢？地面以上8M*17M*24M*空间规划三种方案来对比主要经济技术指标。方案一：平面移动A型方案二：垂直升降双塔方案三：平面移动B型瘦高型空间不宜采用每层一台搬运器+占停车位的侧升降机停车密度优先型平面移动车库方案(瘦高型空间)同样的空间，三种方案车位对比PPY-A:总车位47个，每层设置搬运器成本很高PCS:总车位48-56个PPY-B:总车位68个，一般情况下车位数会高出百分之二三十，升降机在巷道时，同