chapter08其它常用工业控制器简介

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1、第8章其它常用工业控制器简介8.1DSP的结构特点与工作原理8.2ARM的结构特点与工作原理8.3PLC的结构特点与工作原理8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.1DSP芯片的特点在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法运算程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据片内具有快速的RAM快速的中断处理和硬件I/O支持具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器等8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件结构特点含有两个事件管理器EVA和EVB。每个事件管理器又包含有两个16位的通用

2、定时器、8个PWM通道、可编程的PWM死区控制、3个捕获单元、正交编码脉冲电路等。采用静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，40MIPS的执行速度使得频率在40MHz时指令周期缩短25ns。含有可扩展的192KB字外部存储器空间，其中64KB程序存储器空间，64KB数据存储器空间，64KBI/O寻址空间。基于TMS320C2xxDSP芯片的内核，保证了TMS320LF240x的代码与TMS320系列的其他DSP芯片代码兼容。8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件结构

3、特点含有高达32KB字的Flash程序存储器，2.5KB的数据/程序RAM，544B的双口RAM和2KB的单口RAM。含有可实现半双工或全双工通信的串行通信接口(SCI)模块。含有可单独编程或复用的通用输入/输出引脚共41个。含有两个电动机驱动保护中断、复位中断和两个可屏蔽外部中断。含有16位的串行外设(SPI)接口模块，提供了一个高速同步串行总线，可与带有SPI接口的芯片连接。含有3种低功耗模式的电源管理。含有一个看门狗定时器模块。8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件

4、结构特点含有基于锁相环的时钟发生器。它的10位A/D转换器最小转换时间为500ns，可选择由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换器或一个16通道输入的A/D转换器。含有控制器局域网络(CAN)2.0B模块。8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.2TMS320LF2407A的引脚功能8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A共有144个引脚，可分为以下几类：事件管理器A(EVA)引脚；事件管理器B(EVB)引脚；模数转换器(ADC)引脚；通信模块(CAN/SPI/SCI)引

5、脚；外部中断与时钟引脚；振荡器/PLL/FLASH/引导程序及其他引脚；JTAG仿真测试引脚；地址/数据和存储器控制信号引脚；电源引脚。8.1DSP的结构特点与工作原理总线结构：外部3总线、内部6总线（3条地址总线、3条数据总线），全部为16位。8.1.3TMS320LF2407A的内部结构8.1DSP的结构特点与工作原理CPU结构CPU是DSP的核心部件，主要进行取数、运算(加、乘、移位等)、送数的操作。8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.4TMS320LF2407A的存储器和I/O空间8.

6、1DSP的结构特点与工作原理程序存储器寻址范围为64KB(包括片内DARAM和片内EEPROM/ROM)。当访问片外程序地址空间时，自动产生一个访问外部程序地址空间的信号，如PS和DS等。程序存储器中的FLASH空间有内部和外部两种工作方式，受状态系统配置寄存器2的位控制的。8.1DSP的结构特点与工作原理系统复位后程序指针指向0000H处，程序从该处开始执行，一般要在该处加一条跳转指令使CPU自动转入用户程序的入口。0000H-003FH用于存储系统的中断向量表，当有中断请求信号时，CPU从该处

7、取出中断子程序的入口地址。FLASH的其他区域为用户程序区。8000H-87FFH为单口存储器(SARAM)，仿真时，若程序较小，可将程序代码放入该区。8800H-FDFFH为用户扩展区。8.1DSP的结构特点与工作原理数据存储器寻址范围为64KB。0000H-005FH为专用寄存器区。0060H-007FH为双口存储器DARAM(B2)，为用户数据区。0200H-02FFH为双口存储器DARAM(B0)，当CNF=0时为用户数据区。0300H-03FFH为双口存储器DARAM(B1)，用户数据区

8、。0800H-0FFFH为2K字的单口存储器SARAM，为用户数据区。8.1DSP的结构特点与工作原理I/O空间I/O空间的寻址范围为64KB，其中0000H-FEFFH为片外I/O端口使用。I/O空间只可以用IN和OUT指令访问。访问外部并行I/O端口与访问程序、数据存储器复用相同的地址以及全部的数据总线，数据总线宽度为16位。8.2ARM的结构特点与工作原理ARM是AdvancedRISCMachines的缩写，该公司设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC(精简指令集)处理器