振康的脊梁：世界级机器人核心技术RV减速机

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1、振康的脊梁——访南通振康董事长汤子康(图)2012-05-2309:43来源：焊接21世纪网（w21.cn）　合作伙伴精品展示　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——访南通振康焊接机电有限公司　董事长　汤子康　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中国电器工业协会电焊机分会副理事长　　南通振康创始于1993年，其CO2/MAG送丝装置和埋弧焊送丝小车的综合性能一直处于行业领先水平。印刷电机产品更是填补了国内焊接行业高灵敏度送丝电机的空白，使得气保焊焊接技术发生了质的飞跃。能够满足不同国家、不同厂家、不同焊接领域的各种焊接送丝装置要求，年产送丝装置50万台。是目前世界电

2、焊机行业专业生产送丝装置最大生产商之一。　　然而，振康没有满足于现状。　　振康的脊梁似乎能承载起更大的重任！　　RV减速机是工业机器人（以喷漆、点焊、弧焊、搬运和装配机器人为主）用精密减速机中刚性最高的低振动减速机，它对提高工业机器人的运动精度和动态特性非常有利，也是工业机器人传动的核心部件。近日，南通振康成功的召开了“焊接机器人ZKRV精密减速机”科技成果鉴定会。与会专家有莫会成、褚华、杨建武、陈树君、何仲云、龚园丁、何润石等社科院的专家、行业中的主任委员、北京工业大学和西安交大的博士生导师，另外，还有杭州凯尔达机器人公司的总经理。这次鉴定会整个过程很规范，也很细致。专家们不仅

3、试用了振康的产品，更是深入了解了振康的工艺构成，并给予了很高的评价，一致认为南通振康作为民营企业，生产很规范，工艺很先进，做的要比说的好。一些与会专家为我国有振康这样的民企而惊叹。　　谈起RV减速机，振康董事长汤子康如数家珍：机器人制造有三大核心技术，第一个是RV减速机，第二大核心就是精密马达（精密电器），第三个核心部件就是驱动器，国家投入了几个亿来进行研究，目前国家863计划能拿出来的只有文章，没有实物。这至少折射出一个问题，即，RV减速机并不是那么简单，把技术变成产品并不是谁都可以能做到的事。作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性可想而知。由

4、于在国际上生产RV减速机企业很少，加之国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴，单纯依靠国内已有的学术研究成果研发产品是具有极大风险的，所以大家对RV减速机基本上是望而生畏。　　那么什么促使振康这个经营比较殷实的公司，冒这么大风险去研究这个技术，开发这项产品呢？　　研发RV减速机的勇气和理由　　“二十年前二氧化碳电焊机产品很少，用的人也很少。那个时候进口一个印刷电机就要1600元，一台送丝机进口的要5000多元，面对市场我们发现印刷电机是送丝机的一个核心，也是二氧化碳气体保护焊机的一个核心。当时印刷电机在中国乃至世界还找不到设计资料更找不到理论介绍方面的资料，怀着好奇心，我们就开

5、始研发这个印刷电机了，经过四五年的精心研究和孜孜不倦的努力，慢慢使国人从看不起我们的产品到认可、接受我们的产品，最后到赞同我们的产品，这个过程，包含着许多酸甜苦辣。这个过程也是从起初的好奇心和为了自己的生存而奋斗的过程，随着振康的发展，逐渐转换成我们为民族、为我们的焊接行业解决了一个关键核心问题的过程。”　　“随着时间的推移，振康的印刷电机逐渐从外观、性能和使用寿命等方面都超过了国外进口产品，逐步占领了整个行业近80%市场。这是一种荣耀，假设没有振康印刷电机，那么中国的二氧化碳电焊机极大部分还是要依赖国外进口。通过二十年的奋斗，到了今天，让我感到自豪的是我们振康为中国的二氧化碳气

6、体保护焊机提供优质的送丝机，使当年动辄就好几千的产品变成了今天一台送丝机只需600元，这么优质精良的产品满足了我国和世界焊接市场的需要。二十年前的二氧化碳电焊机的情况类似于今天的机器人，产品少，使用的人也很少。二十年前印刷电机，也相当于今天的机器人核心之一的RV减速机，因为RV减速机在我们国内是找不到的，全世界的RV减速机都被日本的几家公司所垄断。”　　“二十年奋斗的成功经验，让振康回想起当时所走的路而感到骄傲——是振康解决了我们民族、我们行业的一个重要问题。正是这个经历给了我足够的勇气和理由来研究开发RV减速机，也正是这个经历激励着我进行第二次冒险，研发RV减速机，我深信我能成

7、功。”　　汤总的话语很坚定，那么究竟是什么让汤总这么有信心，深信自己能够成功呢？　　研发RV减速机成功的保障　　汤总总结了两条。首先，36年的文化技术积淀以及从事研发的经验是他成功的基本保障。其次，用来冒险的资金没有问题，投入研发的近3千万资金，以振康多年的积累完全足够，这为他的成功提供了资金保障。他说，“研发RV减速机首先要找到现代化的工作方法，所有设计必须用现代化的软件通过计算机来完成，手工传统的绘图方式进行模仿是根本不可能的，因为检测工具和方法都发生了根本变化。我的定位就很