contrologix1

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1、4.1ControlLogix系统简介ControlLogix系统应包括处理器、通信模块、I/O模块、以及相应的编程软件。这里的处理器是Logix5550；通讯模块包括以太网模块、控制网模块和设备网模块；I/O模块包括模拟量和数字量两种。系统的编程软件是RSLogix5000。4.1.1ControlLogix简介ControlLogix系统表面上也是可编程控制器，但它远不只是一个可编程控制器系统。ControlLogix系统是一个艺术级（State-of-the-art）的控制平台，它集成了多种控制规律：顺序控制、运动控制、驱动控制和过程控制。它是基于PL

2、C和SLC的基础上发展起来的，具备了PLC和SLC的大部分功能。并且，它还具有一些自身的特点。●ControlLogix系统的模块化结构：ControlLogix系统的模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且还有专门的运动控制模块及相应的全套的运动控制指令。这就可以为工业控制提供—种非常灵活并十分完整控制方案。并且，这些模块的大小是相同的。用户可以按照自己的需要，在一块背板上，再允许模块的数目的范围内，安装任意数目的处理器（同一背板上的处理器的数目，最多不能超过4个）、数字I/O、模拟I/O模块以及各种通讯模块。●硬冗余的功能：冗余可分为硬冗余和软冗

3、余两种。软冗余是指硬件与硬件之间的热备需要通过软件的编程来实现。以前的可编程控制器实现冗余的方式只能是通过软件的编程来实现。这样实现的冗余不但编程麻烦，而且，出现故障进行热备时，需要程序运行和设备的切换的时间。这对于那些工艺要求非常高的工程来说是很危险的。而现在推出的新型的ControllLogix处理器具有硬冗余的功能。硬冗余是指硬件与硬件之间不许要再进行软件的程序编制，而直接热备。硬冗余的实现只是简单的通过一根信号线将两个处理器连接起来。当主处理器出现故障时，信号同时经过信号线传给备用处理器，备用处理器立即启动，同时主处理器停止工作。看似很麻烦的功能，其

4、实实现起来只需几毫秒。省去了编程的麻烦，减少了设备切换时间，降低了故障的发生率。●透明的三层网NetLinx结构：它的网络功能是非常强大的，主要包括EtherNet、ControllNet、DeviceNet三层网。各层网的功能都非常清晰。EtherNet上可设有系统主控设备。系统管理员可在这层网上对系统进行监控，对处理器中的程序进行修改。使计算机系统存取生产现场的数据达到实时监控的目的。并提供对可编程控制器的支持。ControllNet完成智能化的高速实时控制，并共享数据和信息。包括：控制和监视设备的协调，操作员接口，远程设备的组态，编程和故障处理。这层网

5、上主要连接的是一些控制器。如：PLC5、ControlLogix等处理器。对于集散系统的分散控制来说，这一层上就是实现分散控制的处理器层。这些处理器中，在被写入程序后，就会按照程序，实现一定的功能。DeviceNet上提供与工业现场的大量设备的高速数据的采集，并极大的减少接线。设备层网络上主要连接的是一些设备，如发动机、马达、开关、各种工业监视、检测仪表等。这些设备会按照分控制器的指令来执行相应的动作。另外，它还将Internet技术与自身的网络连接起来。使得其本来就很强大的网络，更加强大了。现在，工程人员可以在向异国他乡，通过Internet来实现对处理器

6、的控制。●系统之间的结合紧密：Contro1Logix系统与现有的基于PLC系统之间的结合非常好，Logix5550处理器与PLC及SLC之间通讯都可由专门的指令完成。Logix5550与现有的Rockwell各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。●带电插拔（热插拔）：ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。●信息的高速传输：Co

7、ntro1Logix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。●系统小型化、抗干扰性强：所有硬件模块采取小型化的设计,体积小、重量轻。这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间，并且携带方便；并且，ControlLogix系统采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种工业环境下的电气干扰。4.1.2处理器Logix5550简介处理器是整个控制系统的核心，它负责整个系统的工艺流程控制和数据的处理。Logix5550控制器以其强大的处理能力和灵活性，在各个应用实例中都取得了成功。它具有以下特点：在一个

8、ControlLogix机架上可以插入多个控制器。多