叉车电控培训材料ch

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1、叉车电控培训材料之一电瓶叉车及电动车辆基础知识概述电瓶叉车分类平衡重式前移式插腿式托盘车堆垛车侧面式平台搬运车旅游观光车牵引车电瓶叉车型号图1叉车的技术参数和主要性能指标用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、质量参数叉车的主要技术参数额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。额定起升质量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t载荷中心

2、距c指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。最大起升速度hmax通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。最大运行速度amax一般指叉车满载时，在

3、干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。满载最大爬坡度imax指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。最小转弯半径Rmin指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。最小离地间隙hmin指车体最低点与地面的间隙。直角通道最小宽度可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。堆垛通道最小宽度叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。回转通道最小宽度可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。最大高度和宽度决定叉车能否进入仓库、集装箱、船

4、车内进行作业的参数。主要使用性能指标装卸性牵引性稳定性制动性机动性通过性经济性电瓶叉车市场情况日本内燃叉车与电动叉车销售对比图欧洲内燃叉车与电动叉车销售对比图中国内燃叉车与电动叉车销售对比图结构及原理车体、门架、驾驶室、驱动系统、液压系统、制动系统、转向系统、电控及其自我诊断和液晶显示系统门架驾驶室车体驱动系统制动系统转向系统液压系统电控系统车体车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。电瓶置于前后桥之间：稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量

5、电瓶置于后桥之上：可放大容量电池，叉车的重心提高，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。    门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3

6、m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。门架驾驶室由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所

7、以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度驱动系统单电机单轮驱动单电机双轮驱动（单驱）——丁字布置双电机双轮驱动（双驱）——平行布置液压系统为门架工作系统的提升和倾斜及转向提供液压动力制动系统一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。通过电控系统，电瓶叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：（1）松开加速器控制踏板时。（2）踏下反向的加速器踏板时。（3）踏下液压制动踏板的第一级时。转向系统机械转向液压动

8、力转向电电气动力转向（EPS）：Linde、Jungheinrich、BT、Still电气液压动力转向（EHPS）：Toyota电控及其自我诊断和液晶显示系统