电液比例技术与双机联动折弯机

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1、能源设备部员工培训教材：电液比例技术及数控折弯机维修应用主讲：能源设备部折弯机模具http://www.shukongmuju.com/wenku1一：电液比例技术的发展第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快速性，动态精度和功率——重量比提出了更高的要求。1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统，经过20余年的发展，到了60年代，各种结构的电液伺服阀的问世，电液伺服技术日渐成熟。60年代后期，各类民用工程对电液控制技术的需求，显得更加迫切与广泛。但由于传统的电液伺服阀对流体介质的清洁度要

2、求十分苛刻，制造成本和维护费用高昂，系统能耗也比较大，难以为各工业用户所接受。而传统的电液开关控制（断通控制）又不能满足高质量控制系统的要求。电液比例控制技术，就是要适应开发一种可靠，控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年代末以来以迅速发展起来。与此同时，还发展了工业伺服控制技术。电液比例技术的基本含义：2、比例技术的含义电液比例技术是一门综合性技术，既实现了液压动力传动，又具有电子控制的灵活性。带比例电磁铁的比例阀、比例泵为电子控制提供了合适的接口，从而生产机械的工作循环更加灵活

3、，甚至能方便实现可编程控制和传动。工作过程柔性很大的各类传动控制系统统一在一起。电液比例技术填补了传统开关式液压传动技术与电液伺服技术之间的空缺。电液比例技术已经和正在使各类通用机械和专用机械有可能成为全新概念的机械在较短的时间里，电液比例技术已在液压传动及控制技术领域是赢得了一席之地。在电液比例技术的发展过程中，使其受益非浅的与其说是按伺服技术的模式，还不如说是依开关式液压传动的技术路线去开拓。全面了解和掌握电子放大器的结构和功能，并不断地加以开发，对于电液比例技术的发展也作出了贡献。了解电液比例技术提供的种种可

4、能性，是今天成功设计现代液压传动工作机械的基础。因为电液比例技术已渗透到许多生产机械，渗透到几乎所有液压传动和控制技术的应用领域中，因此这种现代技术知识的重要性是显而易见的。电液比例技术的基本含义：比例技术的含义根据一个输入电压值的大小，通过电子放大器，将输入电压信号（一般0~±9V之间）转换成相应的电流信号，如1mV=1mA。这个电流信号作为输入量被送入电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量——力或位移。该力或位移又作为输入量加给液压阀，使液压阀产生一个与输入量成正比例的流量或压力。通过这样转换，一个输入电压信

5、号的变化，不但能控制执行器和机械设备上工作部件的运动方向，而且可对其作用力和运动速度进行无级调节。电液比例技术的基本含义：电液比例技术的基本含义：电液比例控制的技术特征（1）性能特点比例技术的发展；除中位死区外，在滞环、重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当，而工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平；对介质过滤精度要求，阀内压力损失和价格方面，又接近开关阀。因此，赢得了比电液伺服比例控制远为广泛的应用领域。电液比例控制的技术特征（1）性能特点伺服阀、比例阀、开关阀性能对照表项目／类别电液伺服阀电液比

6、例阀早期电液阀开关阀介质过滤精度μ3~10252525阀内压降MPa7/210.5~20.25~0.50.25~5滞环％1~31~34~7重复精度％0.50.5±1频宽-3dbHz20~2001~301~5线圈功率W0.05~510~2410~30中位死区无有有有价格因子3110.5除了与传统工业液压阀一样，具有各种单一控制功能外，往往具有流量、方向与压力三者之间的多种复合功能。这一特点不仅表现在阀控元件，而且在容积控制元件中也越来越广泛地得到体现。阀控或容积控制元件的多功能复合，使电液比例控制系统较之传统控制系统

7、，不但系统大为简化，提高可靠性，也使控制性能得以提高。电液比例控制的技术特征（2）原理特点近期发展的高性能比例阀，一般都内含主控制参量的反馈闭环，这种反馈闭环，可以是主控制参量的机械或液压的力反馈，也可以是主控制参量的电反馈。（3）结构特点早期的比例阀为电磁铁替代传统工业阀的调节手柄。现比例阀与插装阀结合，开发各种不同功能和规格的二通插装式比例阀；生产批量较大的比例压力阀、比例方向阀，常与开关阀通用主阀阀体，有利于生产管理和标准化，也将为原有液压系统的改造带来方便；力反馈比例元件可以配用多种控制输入方式；比例泵的恒

8、压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块，可采用组合叠加方式；控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。电液比例控制的技术特征（4）比例控制系统的构成分类1）比例流量控制系统2)比例压力控制系统3)比例速度控制系统4)比例位置控制系统5)比例力控制系统6）比例同步控制系统电液比例控制系统的工作原理与组成（1）液压开关控制与比例控制系统电液比例控制系统