电机拖动第一章磁路

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1、电机与拖动基础前言第一章磁路电机与拖动基础一、本课程性质及其特点：2、基本概念多3、电磁关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）4、该课程以大学物理和电路理论为基础二、要求：1、作笔记电机与拖动课程前言1、本课程属于技术基础课2、准备两个作业本，按要求交作业3、实验前认真预习，写出预习报告上一张下一张三、参考书：1、王毓东编《电机学》上、下浙江大学出版2、顾绳谷编《电机及拖动基础》机械工业出版社四、本课程学习内容：变压器、直流机、异步机、同步机及电力拖动的基本概念掌握内容：1）工作原理2）电磁关系分析及其分析方法3）特性及应用上一张下一张五、电机的作用与功能：电机是实现机械能与

2、电能相互转换的电磁机器电动机：电能机械能发电机：机械能电能变压器：U1交流电能U2交流电能上一张下一张六、电机的分类：1、按电能形式分直流电机交流电机发电机电动机异步机同步机发电机电动机发电机电动机上一张下一张2、按能量转换形式分直流电机交流电机发电机电动机异步机同步机交流电机异步机同步机直流电机上一张下一张上一张下一张七、电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能一简单供电系统图电厂1升压Tr降压Tr用户电厂2升压Tr降压Tr用户上一张下一张2、驱动生产机械磁悬浮列车大型车床上一张下一张3、控制各种自动设备盲人引路车爬行机器人上一张下一张八、电机的发展状况大型和超小型方向

3、发展同步发电机定子各种微电机绪论录像上一张下一张第一章磁路上一张下一张磁路的基本概念和基本定律铁磁材料的磁性能磁路上一张下一张第一章磁路本章要求：掌握铁磁材料的性质及其磁化曲线熟练掌握电磁感应定律和电磁力定律掌握研究磁路的几个基本定律掌握描述磁路的基本物理量掌握磁路的基本概念及其电机磁路的特点上一张下一张第一节磁路的基本概念和基本定律一、磁路的基本概念磁路：磁通经过的路径。基本物理量：单位：Wb/m2;或T2、磁通单位：Wb1、磁感应强度B（磁密）3、磁场强度H单位：A/m4、磁动势F=NI单位：A线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘

4、积IN，该乘积就叫磁动势F。5、磁压降V=Hl单位：A上一张下一张三相变压器铁心磁通线圈变压器磁路图上一张下一张气隙电枢漏磁通主磁通NS磁轭直流电机磁路图上一张下一张6、磁导率表示物质导磁能力强弱的物理量=B/H单位：亨/米空气磁导率0=4×10-7H/m7、磁阻Rm磁阻Rm=L/(S)L:磁路长度；：磁导率；S：磁路截面积单位：1/亨铁磁材料磁导率>>0上一张下一张二.磁路的基本定律1、安培环路定律（全电流定律）磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流，即上一张下一张2、磁路欧姆定律磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，即磁通

5、=F/RmIN磁通=F/Rm=NI/Rm上一张下一张3、磁路的基尔霍夫第一定律任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零132A节点A：1+2+3=04、磁路的基尔霍夫第二定律在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。上一张下一张三.基本电磁定律1）运动电势：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e。大小：电势e=Blv。B:磁密；l：导体长度；v：导体与磁场的相对速度。正方向：用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e=-U。ev1、电磁感应定律上一张下一张电势e正方向表示电位升高的方

6、向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e=-U。10V10I=1AeUe=10VU+110=0U=-10V2）变压器电势：线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e：感应电势e=ddt=ddt-N电势e正方向：e的正方向与正方向符合右手螺旋关系INe上一张下一张2、电磁力定律一个通电流的导体，在磁场中要受到力的作用，这个力叫电磁力。电磁力f=Bliif电磁力方向：左手定则判断上一张下一张第二节铁磁材料的磁性能一、高导磁性1、含义：在一个空间（外）磁场中，放入铁磁材料，该磁场会被大大加强。上一张下一张iiB1iiB2B1

7、张下一张2、高导磁性原因附加磁场外磁场二、铁磁材料的磁化过程和磁化曲线磁场强度H与铁磁材料中B的关系曲线B=f(H)可逆磁化阶段、不可逆磁化阶段、可逆与不可逆磁化阶段、趋近饱和阶段铁磁材料的磁化过程可分为四阶段：B（1）可逆位移（2）不可逆磁化（3）磁畴磁矩转动（4）趋近饱和HBrHcm0上一张下一张换向（正常）磁化曲线HBO三、铁磁材料的磁滞和剩磁现象铁磁材料中磁场B的变化落后于外磁场H的变化称为磁滞现象，从而在铁磁材料中产生了剩磁。饱和磁滞回线与换向磁化曲线上的各有关磁学量BH-Hc剩磁矫顽力0Bs