基于ARM嵌入式平台的图像处理系统——序列图像行人跟踪系统的设计与实现

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1、武汉理工大学硕士学位论文基于ARM嵌入式平台的图像处理系统——序列图像行人跟踪系统的设计与实现姓名：武秀文申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李波20060401武汉理Jj大学硕士学位论文摘要在计算机信息处理及应用中，图像信息处理以及处理结果的应用占有十分重要的地位。当今数字图像处理成为科学研究的热点，产生了许多优秀、成熟的算法。但是在面向应用的图像处理系统却不尽如人意，不能很好的满足图像应用的要求。论文分析讨论了传统的基于桌面PC机的图像处理系统实现方法。基于桌面PC机图像处理

2、系统算法用软件实现，体积庞大，不具有便携性：桌面操作系统不具有实时特性。传统的图像处理实现方法越来越不能满足图像应用实时性和小型化的要求。论文探索了一种基于ARM嵌入式平台的图像处理解决方案。嵌入式平台集成度高，支持实时多任务操作系统，符合实时性和小型化的要求，可以面对日益复杂的图像应用。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势。研究如何将嵌入式平台和图像处理结合起来，对于快速开发图像应用具有重要的指导意义。论文按照提出的基于ARM嵌入式平台的图像处理解决方案给出了一个可移动的图

3、像处理设备的设计和实现，来对序列图像(视频)中行人进行检测和跟踪。这样的设备经扩展后可以应用到交通流量统计和汽车主动安全等应用中。论文结合实例进行了功能分析和总体设计，分析了将嵌入式平台作为图像处理解决方案的关键性问题，包括采用ARM嵌入式平台的必要性，系统框架的设计，开发流程和开发原则的设计，对于嵌入式处理器和操作系统的选择。对基于嵌入式平台的图像处理系统设计具有普遍意义。论文在总体设计的基础上完成了实例的设计和实现，包括硬件平台的设计，完成了操作系统内核的定制，BootLoader、驱动程序

4、的开发。最后分析了图像处理的过程。利用自适应背景减除方法实现了运动的检测，提取了行人等的特征。利用Kalman滤波的方法实现了行人的跟踪。论文提出的基于嵌入式平台的图像处理系统的应用潜力非常巨大，有待进一步的研究和探索。在论文最后对研究进行了总结和展望，提出未来的研究方向。关键词：嵌入式平台，图像处理系统，ARM，WindowsCE．Net，序列图像，行人跟踪武汉理工大学硕士学位论文ABSTRACTVisioninformationplaysanimportantroleincomputerin

5、formationprocessingsystemsandtheirapplications．Today,digitalimageprocessingattractsmoreandmoreattentionsandmanygood，maturealgorithmshavebeenproposed．Butthesealgorithmsarenotusedtoapplicationsbecauseoftheneedofapplicationiswidelyenlarged．Thethesisexpl

6、oresanewsolutionofimageprocessingsystembasedonembeddedplatformaimedatrealtimeandmobility．Embeddedplatformhashighintegration，supposingrealtimemultitaskoperationsystem．SoitCanfacemoreandmorecomplicatedimageapplicationsbecauseofitmeetsthedemandofrealtim

7、eandmobility．Thesispresentsthedesigningandrealizationofamobilevisiondevicethatdetectsandtracksthepedestriansinsequenceimages“ideo)．ThedeviceCanuseindomainsoftrafficfluxstatisticalworksandactivesafetyofautomobiles．Inthisthesis，webringforwardthefunctio

8、nanalysisandcollectivitydesignbasedonthevisiondevice．Weanalysisthecriticalproblemsofthesolutionofimageprocessingsystembasedontheembeddedplatformsuchasthenecessityofusingembeddedplatform，designofsystemframework，layoutofdevelopmentflowandhowtOselectthe