松下FPX编程指令

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1、关于FP－X使用的指令1-1目录1.1关于FP－X使用的指令---------------------------------------------------------------1-11.1.1关于FP－X新追加指令1.1.2现有指令中追加了FP－X的内容2.1基本指令-----------------------------------------------------------------------------------2-1ICTLSYS1SYS22.2高级指令----------------------------------

2、-----------------------------------------------2-15F0（MV）F0（MV）F1（DMV）F145F146F159（MTRN）F166（HC1S）F167（HC1R）F171（SPDH）F171（SPDH）F172（PLSH）F173（PWMH）F174（SP0H）F175（SPSH）3.指令语一览表---------------------------------------------------------ARCT1F409附录24.继电器·存储区域·常数一览表-----------------

3、---------------ARCT1F40912.3章5.系统寄存器一览表--------------------------------------------------ARCT1F40912.4章6.特殊内部寄存器一览表--------------------------------------------ARCT1F40912.5章7.特殊数据寄存器一览表--------------------------------------------ARCT1F40912.6章8.错误代码表----------------------------

4、--------------------------------ARCT1F409附录11-21.1关于FP－X使用的指令本书因是可编程控制器FP-X使用的指令，所以总结了新追加的或在已有指令中追加了FP-X专用的内容。请对照以前的命令语手册ARCT1F353－5使用。参照：关于FP－X可使用的指令＜FP－X用户手册ARCT1F409附录2.指令语一览表＞1.1.1关于FP－X新追加指令新追加了FP－X的专用命令。在以前的命令语手册中没有记载。No.No.名称高级指令F250二进制→ASCII转换F251ASCII→二进制转换1.1.2现有指令中追加

5、了FP－X的内容在以前的命令中追加了FP－X专用的内容。下记指令请使用本书中记载的。在FP－X中请不要使用以前的相关内容。No.名称基本指令ICTL中断控制设定通信条件密码设置SYS1中断设置PC-link时间设置MEWTOCOL-COM响应控制SYS2系统寄存器（No.40～Ｎo.47）高级指令F0（MV）高速计数器控制F0（MV）脉冲输出控制F1（DMV）高速计数器/脉冲输出经过值F145数据的发送F146数据的接收F159（MTRN）串行数据通信F166（HC1S）目标值一致ON（带通道指定）F167（HC1R）目标值一致OFF（带通道指定）F

6、171（SPDH）脉冲输出（带通道指定）（梯形控制）F171（SPDH）脉冲输出（带通道指定）（原点返回）F172（PLSH）脉冲输出（带通道指定）（JOG控制）F173（PWMH）PWM输出（带通道指定）F174（SP0H）脉冲输出（带通道指定）F175（SPSH）脉冲输出（直线插补）注）除上述内容外，FP－X可使用的指令的内容与已有的指令相同。1-31-42.1基本指令2-1ICTL中断控制适用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP－M●进行中断的禁止、允许和清除控制。步数：5梯形图程序布尔形式地址指令0STX01DF2ICTLH0H1■可指定

7、存储区域的种类（指定单位：字）（○：可指定－：不可指定）常数WXWYWRSVEVDTIXIY索引变址KHS1保存控制数据的区域或常数数据○○○○○○○○○○○S2保存控制数据的区域或常数数据○○○○○○○○○○○■描述■程序示例●当执行「ICTL」指令时，根据[S1]和[S2]中的设置来<示例1>设置定时中断，从运行开始每10ms执行中断①设定中断程序的允许/禁止或②设定清除中断。程序。●应该使用「DF」指令，在执行条件的上升沿被执行一R9013次。ICTL,H2,K1每10ms●两个或两个以上的「ICTL」指令可以有相同的执行条执行一次件。INT2

8、4在执行中断程序之前，必须执行指定允许执行中断程序。注）R9013（初始脉冲继电器）仅在开始运行后的第一■运