OMRON功能块调用

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1、功能块调用1.功能块的概述功能块是一个包含标准处理功能的基本程序单元。该标准处理功能事先已定义好。一旦功能块已定义好，用户即可将功能块嵌入程序中，设置I/O。这样，即可使用功能。由于是标准处理功能，因此，功能块不包含实际地址，是变量。用户在变量中设置地址或常数。这些地址或常数称作参数。变量自身所使用的地址则由CX-Programmer自动分配于每个程序。采用CX-Programmer将单个功能块保存为单个文件而且单个功能块还可用于其他PLC程序中。因此，标准处理功能可做成库。2.变量在功能块中，地址不作为实际的I/O存储地址输入（见注解）。它们作为变量名输入。每当创建实例时，CX-Prog

2、rammer自动将变量所用的实际地址分配在指定的I/O存储区域内。此外，用户无需知道功能块实际使用的I/O存储地址正如无需知道计算机实际存储器分配。在这种情况下，功能块与子程序不同。例如，功能块使用变量可以支持以下变量类型（用法）：内部：在实例中只能使用内部变量。这些内部变量不能直接用来传输数据至I/O参数或从I/O参数中上传数据。输入：输入变量可以从实例外的输入参数中输入数据。默认输入变量为传输输入条件数据的EN（Enable）变量。输出：输出变量可以输出数据至实例外的输出参数。默认输出变量为传输实例执行状态的ENO（EnableOut）变量。外部：外部变量是事先由CX-Programm

3、er寄存的系统定义变量（例如，条件标志和一些辅助区域位）或用户定义的全局符号（用于每个实例数中）。变量具有以下属性：变量名可用来识别功能块中的变量。如果其他功能块也使用了相同的名称，这也没有什么问题。注变量名可达30,000字符长但不得以数字开始。此外，在一排中，名称不能包含两个下划线字符。字符串不能与变址寄存器相同。例如，IR0到IR15。在下面数据类型中，选择其中一个作为变量：BOOL、INT、UINT、DINT、UDINT、LINT、ULINT、WORD、DWORD、LWORD,REAL、LREAL、TIMER、COUNTERAT设置（分配实际地址）将变量设于特殊的I/O存储地址中而

4、非系统自动分配地址。在这属性中，用户可输入所需的I/O存储地址以规定特殊地址。该属性仅为内部变量而设。即使设置了具体的地址，变量名还是必须用于算法中。实例：在工程区功能块中右键功能块，选择插入功能块——梯形图。MAX这条指令可以得知，我们需要一个输入点，一个输出点，两个数组来完成对MAX指令的控制。所以我们在程序中需要设置如下：右键点击添加变量a，设置数据类型是（BOOL）。同样建立输出变量B。数组变量的建立，在内部奖励，要比较10个字，所以在数组变量选项里面写入1，将通道指定到D200，命名为Data数据，控制字则需要2个通道，数据类型选择DWORD，将通道指定AT到D0，命名为Cont

5、rol.在主程序中调用建好的功能块，输入变量a给W0.01，输出变量b给的是D100.导通W0.00和W0.01功能块里的MAX指令开始工作。将最大值输出到D100里面去。最后的结果可以看出D200-D209中的最大值+5被放入D100中。