现代挖掘机故障诊断(1中

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1、故障诊断挖掘机案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。1、型号：R225LC-72、故障情况：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。3、检测点：1)主泵压力及先导齿轮泵压力2)主控阀先导压力3)合流阀杆单向阀（R305LC-7川崎主控阀）4)负反馈控制压力5)主控阀上的油口溢流阀6)主控阀阀杆7)EPPR阀电流值（200~450MA）8)EPPR阀电阻值（17.5ohm)9)EPPR阀压力（5~20bar)第1页-重复三次图示测量，取平均值。-横式：H模式-液压油温度：50±5℃4.参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第2页单位：秒1)先导压力检测点(1)拆下先导

2、管(2)把拆下的软管连接到“T”型测压接头(3)启动发动机工作装置先导压力备注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/㎠40Kg/㎠小臂铲斗2)主压力检测点(1)拆下主泵上检测处螺堵(2)接上压力表(3)启动发动机溢流阀压力(Kg/㎠)备注大臂330/360Kg/㎠小臂330/360Kg/㎠铲斗330/360Kg/㎠P3泵P2泵P1泵第3页3)铲斗合流单向阀（R305LC-7）负反馈控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀小臂保持阀P2泵大臂保持阀第4页4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流（1）如图所示接上万用表（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转

3、挡）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测电流值。检测EPPR阀压力（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转档）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测压力值。（6）如压力不正确，则进行压力调节。（7）调节后再次测试机器状况。参数：200~550MA（S模式）EPPR阀万用表参数：5~20kgfcm2（70~280psi）先导压力供油路调节螺钉锁紧螺母第5页案例2：R305LC-7挖掘机

4、行走跑偏3.检测点1)行走速度检测-液压油温度：50℃以上，H模式，油门最高速挡。-将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间。-参数：2)压力检测-将行走操纵杆完全拉到最大行程。-检测行走压力工作装置参数（秒）1速35±2.02速20±2.01.型号：R305LC-72.故障情况：行走跑偏第6页4.参见：“A”调节螺母“B”调节螺母流量（L/min)R225LC-7(标准）紧急模式出油压力第7页模式功率控制功率调节二次螺钉（6）功率调节一次螺钉（5）*功率调节一次螺钉（5）)旋松流量（流量↓）拧紧螺钉（流量↑）PdQ功率调节二次螺钉（6）※斜率不变功率调节一次螺钉（5）第8页最大及最

5、小流量控制先导流量调节螺钉（3）最大流量调节螺钉（1）拧紧螺钉（流量↓）旋松螺钉（流量↑）PilotPQ最小流量调节螺钉（2）旋松螺钉（流量↓）拧紧螺钉（流量↑）PilotPQ先导流量调节螺钉（3）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）※斜率不变最大流量调节螺钉（1）最小流量调节螺钉（2）流量切断调节螺钉（4）流量切断调节螺钉（4）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）第9页先导压力P行走马达#1215-Upto#1214第10页案例3：先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢。3.检测点1)检查主控阀与油箱间的回油路。如发现有堵塞情况，则会因管路背压引起工作装置速度变慢。（因背压使FL、FR压力升高

6、。）2)检查因背压原因而操纵沉重的先导手柄的回油路情况。3)检查回油单向阀的情况（单向阀破碎会堵塞液压油箱的进油口）1.型号：R455LC-72.故障情况：1)当先导手柄向前推时，手柄试着回归中位。2)当先导手柄向后拉回时，操纵十分沉重且工作装置速度慢。第11页4.参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀（1）5.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第12页案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止。3.检测点1)回转压力：左转/右转：280bar2)检查延时阀：SH油路及PG油路（40bar）3)

7、检查回转马达的O形圈=>回转开始时，制动必须解除（21~26bar）回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压油经破损的O形圈泄流到回转马达内部。1.型号：R305LC-72.故障情况：1)机器回转完松开操纵手柄后，回转动作突然停止，引起较大冲击。第13页回转马达线切割剖面图第14页回转马达制动1.回转液压制动-回转马达泵出的压力油来阻止转动。2.回转机械制动-类似驻车制动功能第15页用于回转制动的