片机程序设计实践教程第10章继电器和直流小电机正反转控制

《片机程序设计实践教程第10章继电器和直流小电机正反转控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、单片机程序设计实践教程第十讲继电器和直流小电机正反转控制110.0项目演示效果图XP_10_01步骤1-直流电机正转，继电器输出端连接2图XP_10_02步骤2-直流电机刹车，继电器输出端连接3图XP_10_03步骤3-电机停转，继电器输出端断开4图XP_10_04步骤4-电机反转，继电器输出端连接510.1项目目标设计掌握ZLG7290键盘与显示控制芯片的控制和使用方法。了解直流小电机基本工作过程和原理。掌握电机控制芯片TA7267BP的使用和控制方法。理解继电器的工作原理。掌握直流小电机和继电器控制电路的硬

2、件连接方法。理解对继电器电路进行开关控制的软件编制方法。掌握STC单片机是如何控制继电器和直流小电机运行的。在达到以上七点目标的基础上，根据本章“项目扩展任务”中提出的问题，以组或个人为单位，在规定时间里完成扩展项目任务。610.2项目任务继电器和直流小电机正反转控制项目的电路原理图如图10-1所示，PMY单片机开发板可以实现直流小电机的正反转控制，功率驱动电路采用了直流电机驱动器TA7267BP，TA7267BP的引脚1和2连接到82C55芯片PC口的PC2和PC3脚上，而引脚3、5则分别连接到所要控制的直流

3、电机的两端，这两端由J4引出。本项目还包括继电器控制训练，开发板上82C55芯片PC口的PC1与继电器相连，通过STC单片机对PC1输出高低电平，以控制继电器的开合，由两针接线排J1引出被控输出端口。具体地说，本项目应完成以下程序设计，通过编制C51嵌入式软件，利用4×4按键对PMY单片机开发板J1端排所接的直流电机进行正转、刹车、反转和停转控制，并实现对继电器的开关控制。任务规定：7按压S1键，从第1位数码管开始写入'01'，发光二极管D17、D15、D13和D11点亮，表示直流电机正转；按压S2键，从第1位

4、数码管开始写入'02'，发光二极管D17和D16点亮，表示直流电机刹车；按压S3键，从第1位数码管开始写入'03'，发光二极管D12和D11点亮，表示直流电机停转；按压S4键，从第1位数码管开始写入'04'，发光二极管D16、D14、D12和D10点亮，表示直流电机反转；按压S5键，从第5位数码管开始写入'05'，发光二极管D13、D12、D11和D10点亮，表示继电器输出端J1断开；按压S8键，从第5位数码管开始写入'08'，发光二极管D17、D16、D15和D14点亮，表示继电器输出端J1连接。8图10-1

5、继电器和直流小电机正反转控制的电路原理图910.3系统板上硬件连线本项目需确保开发板上插针选择座J16的1和2脚插接短接片，即芯片TA7267BP的驱动电压为＋5V，其余连接插线设置请参阅图10-2所示。图10-2继电器和直流小电机正反转控制项目的连接插线设置1010.4程序流程图图10-3继电器和直流小电机正反转控制项目C程序流程图1110.6系统构成和程序分析10.6.1关于键盘与显示头文件的包含说明10.5C语言源程序(略)本项目将直流电机和继电器的控制综合在一起，是为了更好地向读者展示功率驱动器件的单片

6、机控制机理和实例。由于用到了七段数码管和4×4键盘控制功能，本项目的头文件必须包含：#include"I2C.h"#include"ZLG7290.h"其中，用到了以下两个函数：ZLG7290_ReadReg(ZLG7290_Key,&KeyValue);voidDispHexValue(charx,unsignedchardat)这两个函数的作用在第9章已经进行了介绍，函数中的形参含义请参阅第9章的内容，，详细的语句分析请参阅第9章中提及的参考文献，后续的项目中将默认包含上述两个头文件。1210.6.2TA7

7、267BP的功能和直流电机控制PMY单片机开发板的直流小电机正反转控制采用了日本东芝公司的TA7267BP作为电机驱动芯片，如图10-4所示，TA7267BP是东芝公司生产的一款专用于小型直流电机驱动的专用芯片，该芯片在相应的逻辑电平的控制下，能够实现电机的正转、反转、停止和刹车4种动作，其逻辑电平的工作电压为6～18V，驱动电机工作的电压为0～18V，是一款单电源供电的芯片。13图10-4TA7267BP引脚标识及实物图14表10-1给出了TA7267BP中7个引脚的定义，这7个引脚中的引脚1和2应根据图10

8、-2所示的连接插线设置连接到82C55芯片的PC2和PC3引脚，这是TA7267BP逻辑控制指令输入引脚，而引脚3、5的OUT1和OUT2脚则分别连接到所要控制的直流电机的两端上，在图10-1所示电路中，由两针接线排J4引出这两端，为了更好地帮助读者对项目进行理解和掌握，图10-5给出了继电器和直流小电机正反转控制的系统功能图。15表10-1TA7267BP引脚名称及定义引脚名称作用输