S7-200与V20的MODBUS RTU通讯

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1、S7-200与V20之间的MODBUSRTU通讯显示订货号S7-200与V20的MODBUSRTU通讯1、本例程的系统配置:(1)安装Step7Micro/Winsoftware和Modbus协议库,西门子在Micro/WINV4.0SP5         中正式推出ModbusRTU主站协议库。(2)PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3)V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前,确认ModbusMaster库文件已经安装:3、创建一个例程:3.1设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆。3.2建立P

2、C和PLC之间的连接“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。3.3用电缆将S7-200Port1端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的P+对3、N-对8),如下图所示:3.4变频器参数设置:V20可以通过选择连接宏Cn011实现ModbusRTU控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:参数描述Cn011默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023[0]RS485协议选择22MODBUSRTU协议P2010[0]USS/MODBU

3、S波特率66波特率为9600bpsP2021[0]MODBUS地址13V20的MODBUS地址P2022[0]MODBUS应答超时10002000向主站发回应答的最大时间P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间1000接收数据时间   3.5V20常用寄存器说明 寄存器编号描述访问类型定标系数读取写入控制数据40100控制字R/W1PZD1PZD140101主设定值R/W1PZD2PZD2状态数据40110状态字R1PZD1 40111速度实际值R1PZD2 P112040322斜坡上升时间R/W100P1120P1120P112140323斜坡下降时

4、间R/W100P1121P1121更多的V20寄存器信息,请访问下面链接:672674843.6库存储区分配:在编译程序之前,选择“程序块”->“库”右键,选择“库存储区”。在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。 3.6初始化ModbusMaster端口:EN使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。Mode模式:为1时,使能Modbus协议功能;为0时恢复为系统PPI协议。Baud波特率:支持的通讯波特率为4800,9600,19200。Parity校验:校验方式选择(V20采用偶校验)0=无校验1=奇较验2=偶较验Timeou

5、t超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为1000毫秒(1秒),允许设置的范围为1-32767。注意:这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done完成位:初始化完成,此位会自动置1。Error:初始化错误代码。3.7调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus请求:3.7.1写入控制字1和速度实际值:EN使能:同一时刻只能有一个读写功能(即MBUS_MSG)使能。注意:V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻最大允许操作125个保持寄存器。First读写请求位:每一个新的读写请求必

6、须使用脉冲触发。Slave从站地址:可选择的范围1-247。RW请求方式:0=读,1=写。Count数据个数通讯的数据个数(位或字的个数)。注意:Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(是指每一个MBUS_MSG指令)。DataPtr数据指针:1.如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;2.如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。Done完成位:读写功能完成位。Error错误代码:只有在Done位为1时,错误代码才有效。常用的控制字:047E:运行准备047F:正转启动0C7F:反转启动04FE:故障确认3.7.2读取状态字1和速度实际值: 3

7、.7.3读取斜坡上升时间P1120: 3.7.4写入斜坡下降时间P1121:3.8通过状态表控制和读取变频器的状态:对于斜坡上升时间P1120,从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100,读取过来的值为:VW1310=1000,所以参数P1120=1000/100=10。4Modbus错误代码:Done完成位:读写功能完成位Error错误代码:只有在Done位为1时,错误代码才有效代码描述0无错误1响应校验错误2未用3接收超时(从站无响应)4请求参数错误(slaveaddress,modbusaddress,count,R/W)5Modbus/

8、自由口未使能6Modbus正在忙于其他

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