AGV方案设计解析汇报

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1、标准文档实用文案标准文档目录1.1总体方案21.1.2AGV输送系统构成31.1.3AGV系统输送方案51.2方案特点及分项技术描述61.2.1AGV单车61.2.1.1AL16型激光导引AGV61.2.1.2AGV车体141.2.1.3AGV车载控制系统161.2.1.4AGV车载安全防护系统181.2.1.5AGV小车操作模式201.2.1.6AGV单车故障诊断201.2.2AGV控制系统211.2.2.1AGV控制系统功能211.2.2.2AGV管理监控计算机231.2.2.3AGV自动调度软件251.2.3AGV充电系统及电池271.2.3.1自动充电机2

2、71.2.3.2镍镉快充电池271.2.3.3充电方式与充电站的设置原则291.3需要说明的其他问题（建筑及公用工程）301.3.1动力配电系统301.3.2中控室301.4近年业绩（物流）311.5系统报价32实用文案标准文档1.1总体方案1.1.1AGV技术简介瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV控制系统、导引系统与开发软件，AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV

3、控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行，NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用新型专利一项（专利号：ZL200520018837.5）；AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；“MTDAGV自动调度系统V7.6”获中华人民共和国国家

4、版权局计算机软件著作权登记证书1.1.2AGV输送系统构成AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。系统结构示意图如下图所示：实用文案标准文档AGV输送系统结构示意图实用文案标准文档1.1.1AGV系统输送方案1.货物出库输送操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管

5、理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。2.余料返回输送操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。3.空托盘回收输送操作人员将空托盘码垛放在

6、空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。1.2实用文案标准文档方案特点及分项技术描述本系统总体分为：1.AGV控制系统；2.AGV单车；3.AGV充电系统；4.电池；5.其他辅助器件。本系统最突出的特点如下：Ø采用德国永恒力ERC212叉车作为AGV车体，坚固、美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护；ØAGV系统使用激光导航控制方

7、式，系统采用瑞典NDC公司最新的NDC8控制系统，采用无线局域网通讯方式调度AGV小车；ØAL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；Ø使用最新版本自主开发的“MTDAGV自动调度系统V7.6”；此软件获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：2009SRBJ1509）；该软件具有AGV运行信息记录和定时维护提示功能；Ø两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全；Ø机科发展科技股份有限公司与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充电机，保证AGV系统稳定运行；Ø

8、采用德国S