非标设备通用技术要求规范-机构篇

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1、一.结构可靠1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；2.机构定位准确；3.重复精度满足使用要求；4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；5.运动无干扰A在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间；B 必要时，螺丝采用沉头或平头。二.安全措施1.设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）； 2.必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；3.必要时，设置安全光栅；4.设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；5.必要时，

2、马达装扭力限制器，防止过载烧毁；6.必要时Senso加保护罩。三.安装调试方便1.精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；2.螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；3.有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。四.气（油）管线要求1.机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；2.对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；3.需旋转的气管应采用旋转接头；4.对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。五.电

3、气线路要求1.机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；2.Sensor座要可调；3.对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；4.必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。六．滑动转动部位的润滑措施1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。2.必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。七. 其他要求1. 机器结构满足加工工艺要求，便于制造；2. 结构简明；3. 符合经济性要求；4. 符合美学原理；5. 符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；6

4、. 符合环保要求（防尘、无污染）。非标设备设计装配通用技术要求规范 机械部分 一.机加工件1. 机加工件加工表面不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷. 2. 零件在装配前必须清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和灰尘等. 3. 关键部件(主要有运动部件如:线运动模组，气缸，马达等；高精度需求的量测装置如激光头&工业相机等)紧固后螺钉槽、螺母、螺钉和螺栓头部不得损坏，并且需要用黄色油漆笔进行刻画. 4.设计人员会先提2D图纸(PDF),机加件BOM,机械标准件BOM用于生采购物料,如有必要,须提供3D文档5.有标明

5、使用防静电材料的零件需符合10^6~10^8 ohms 规格．二.钣金件1. 钣金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀，表面油漆（粉）均匀，颜色统一不得有色差及它明显的缺陷,将以厂商提供的色板作为验证依据. 2. 整机外观钣金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致,不得有明显的断差，及外露部分不得出现锐角对人产生伤害. 3.钣金件的焊接件部分不允许有脱焊、漏焊，焊完要去除焊渣. 三.标准件1.所有标准件需严格依 BOM 表的规划型号要求进行使用，不得出现任何不知情的假冒及二手产品使用于机台上. 2. 所

6、有原厂家标准件配有说明书及参数资料,需提供正规厂牌的说明书及参数资料.  四.机器装配 1.各运动件要求顺畅,性线运动组件均需要打千分表验证运动精度。2. 件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。3.紧配零件装配时,未经工程量许可,不得暴力敲击,就使用工具压力 4.螺丝装配紧固时,需要使用螺丝紧固密封胶。5.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。6. 各密封件装配前必须浸透油7.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查

7、。8.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。9.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。10.规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。11.同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。12.圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%，并应均匀分布。13.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。14.花键装配同时接触的齿面数不少于2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%。15

8、.滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象。16.粘接后应清除流出的多余粘接剂。17.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。