毕业论文--配料车控制系统程序设计

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1、计算机科学学院设计题目配料车控制系统程序设计年级专业学号学生姓名指导老师目录一、课题要求1设计目的………………………………………………32设计要求………………………………………………415二、系统总体方案设计1系统硬件配置及组成原理……………………………42系统变量定义及分配表………………………………53系统接线图设计………………………………………54系统可靠性设计………………………………………6三、控制系统设计1控制程序流程图设计…………………………………62控制程序时序图设计…………………………………

2、73控制程序设计思路……………………………………74创新设计内容…………………………………………8四、人机界面…………………………………………………8五、系统调试及结果分析1．系统调试……………………………………………92．结束语………………………………………………9参考文献………………………………………………………………10附录…………………………………………………………………10引言：在日益机械化的工业环境中，粉状、颗粒状物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的输送、计量和配料显得相当繁琐。工业中使

3、用自动配料控制系统来解决这些繁琐的事情。15根据生产工艺要求，通过人机组态监控系统和PLC程序对加载到称重配料车的物料进行重量、流量的控制，从而实现精确计量和配料。作为动态连续计量、配料的整机式自动化控制装置，系统还可为各种工业现场的生产控制、管理提供准确的计量数据和控制手段。生产过程中它可以按工艺流程要求，根据预定配方，对多种物料按固定比例重量值将物料加入称重料斗内，当显示的称量值达到预设数值时，再按照卸料程序将物料一次或分步多次卸入指定混合设备进行混合，以备成型或散料包装。本系统可应用于耐火材料、碳素

4、、玻璃、陶瓷、食品、冶金、化工等工业领域，适合于物料的连续计量和生产过程中的配料作业。使用本系统可有效提高配料精度，提升产品质量，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，改善工作环境。基本做到配料车间微尘化、配料工作无人化，降低企业生产成本和管理强度，提升企业生产装备技术水平和产品的科技含量。配料控制系统根据客户生产工艺要求采用PLC编程编程控制。使用组态监控系统作为人机操作控制界面，完成各种配方输入和动作命令的控制。通过人机组态监控系统和PLC程序控制对加载到称重配料车的物料进行称重、流量的控制，从而实现精

5、确计量和配料，提高效率。一、课题要求1.设计目的配料车从配料罐出发，到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合。要求分别完成两种控制操作方式：1.配料车初停在配料罐处(光电开关SQ1),按下启动按钮SB1后,配料车到A处(光电开关SQ2)取料,送回配料罐。到A处取料次数由计数器C1决定。然后,到B处(光电开关SQ2)取料。在B处取料次数由计数器C2决定。后配料车停在配料罐处。2、配料车初停在配料罐处(光电开关SQ1),按下A处取料启动按钮SB3,配料车到A处取料(光电开关SQ2)

6、,在A处取料次数由计数器C1决定,取料完成后回到配料罐处停止;按下B处取料启动按钮SB4,配料车到B处取料(光电开关SQ2)取料,在B处取料次数由计数器C2决定,取料完成后回到配料罐处停止。运行中的配料车可以由停止按钮SB2停止运行。配料车工作示意图2.设计要求15应用PLC设计电气控制装置的控制程序。（1）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；（2）列写PLC的I/O分配表，画出PLC的I/O接线图；（3）设计梯形图和人机界面并调试运行，并进行必要的注释二、系统总体方案设计1.系统硬件配置及组成原理(1).小

7、车起初停在配料罐处，SQ1为ON，按下SB1，小车左行到达A点，SQ2接通，小车装料，装料时间由T0决定；装料结束后，小车右行回到配料罐处，SQ1接通，小车卸料，卸料时间由T1决定；卸料结束后，小车继续重复以上动作，重复的次数由C1决定。重复2次后，小车此时停在配料罐处，SQ1为ON，小车右行，到达B点，SQ3接通；小车装料，装料时间由T0决定；装料结束后，小车左行到达配料罐处卸料；卸料时间由T1决定；重复以上动作，重复次数由C2决定。以上动作结束，小车停止。(2).小车起初停在配料罐处，SQ1为ON，按

8、下SB3，小车左行到达A点，SQ2接通，小车装料，装料时间由T0决定；装料结束后，小车右行回到配料罐处，SQ1接通，小车卸料，卸料时间由T1决定；卸料结束后，小车继续重复以上动作，重复的次数由C1决定。以上动作结束，小车停止。小车在途中任意时刻可以按SB2停止。(3).小车起初停在配料罐处，SQ1为ON，按下SB4，小车右行，到达B点，SQ3接通；小车装料，装料时间由T0决定；装料结束后，小车左行到达配料罐处卸料；卸料时间由T