机电传动控制8交流电动机调速系统

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1、目录·第8章第8章交流电动机调速系统8-1晶闸管交流调压调速系统8-2交流电动机变频调速系统8-3其他交流调速系统8.1电磁转差离合器调速系统8.2交流调压调速系统8.3线绕式异步电动机调速系统8.4晶闸管变频调速系统第8章交流电动机调速系统①掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；②了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能。③掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性、原理及应用领域；④了解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速和交-交变频调速的基本原理，调速特性及应用范围；基本要求第8章交流电动机调速系统①交流异步电动机调速系统的基本原理，各类调速系统的基

2、本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；②不同调速方法所获得的电动机调速的特性和特点，不同调速方法的应用场合。不同调速系统的原理，变频调速系统的分类与系统原理；重点难点第8章交流电动机调速系统根据交流异步电动机转速的关系式：n＝n0(1－S)＝60f(1－S)/p＝n0－△n可知，交流异步电动机的调速方法大致可分为三种：①改变转差率S②改变频率f③改变磁极的极对数p其中，改变转差率S的方法，又可以通过调定子电压、转子电阻、转子电压以及定转子供电频率等方法来实现。从而派生出很多种调速方法。交流异步电动机调速的基本方法2-5三相异步电动机的调速方法电磁转差离合器第8章交流电动机调

3、速系统通过改变电磁离合器的励磁电流实现调速的异步电动机-电磁离合器调速系统，具有装置及控制电路简单、价格便宜等优点，但低速运行时，损耗较大，效率较低。8.1电磁转差离合器调速系统结构图原理图第8章交流电动机调速系统当异步电动机定子与转子的参数恒定时，在一定的转差率下，电动机的电磁转矩T与加在定子绕组上的电压U的平方成正比。因此，通过改变异步电动机的定子电压，从而改变电动机在一定输出转矩下的转速是一种简单而方便的调速方法。优点：控制电路简单、价格低、使用维修方便等，缺点：损耗大、效率低、调速特性软，低速时稳定性差、调速范围窄。若加入转速负反馈构成闭环系统，就可使低速特性变得较硬

4、、稳定性变好，调速范围加宽。8.2交流调压调速系统㈠交流调压原理第8章交流电动机调速系统㈡单相交流调压8.2交流调压调速系统电阻负载阻感负载单相交流调压电路及其波形线路控制三角形联结中点控制三角形联结第8章交流电动机调速系统8.2交流调压调速系统㈢三相交流调压根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式。星形联结三相三线三相四线支路控制三角形联结第8章交流电动机调速系统三相交流调压电路星形联结三相三线8.2交流调压调速系统㈢三相交流调压任一相导通须和另一相构成回路。电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，顺序为VT

5、1～VT6，依次相差60°。相电压过零点定为α的起点，α角移相范围是0°～150°。第8章交流电动机调速系统8.2交流调压调速系统㈢三相交流调压α=30°α=60°α=120°不同α角时a相负载相电压波形第8章交流电动机调速系统8.2交流调压调速系统㈢三相交流调压不同α角时a相负载相电压波形0°≤a＜60°60°≤a＜90°90°≤a＜150°a＝0°a＝30°a＝60°a＝120°第8章交流电动机调速系统8.2交流调压调速系统㈣调压调速闭环控制系统转速调节器晶闸管调压装置测速发电机主电源控制方式转速负反馈降压调速闭环控制系统控制设备第8章交流电动机调速系统对于线绕式异步电动

6、机，可采用转子回路中串接电阻或串接电势两种调速方法。①转子回路串电阻调速时，在电阻上将消耗大量的能量，速度越低，指耗越大；②转子回路串入一外加电势，就构成了串级调速系统，由于其能量损耗小，且机械特性也较硬，从而获得较广泛的应用。8.3线绕式异步电动机调速系统第8章交流电动机调速系统变频调速的基本原理是异步电动机的同步转速n0与定子供电电源的频率f成正比，改变f就可改变n0，从而实现调速。具有效率高、调速范围宽，调速精度高等特点，是异步电动机比较理想的调速方法。变频调速系统主要有：①交-直-交电压型变频调速系统④交-交变频调速系统②交-直-交电流型变频调速系统③脉宽型变频调速系

7、统（交-直-交电压型）8.4交流变频调速系统㈠概述第8章交流电动机调速系统㈡交-直-交电压型交流变流电路8.4交流变频调速系统不能再生反馈电力的电压型间接交流变流电路整流部分采用的是不可控整流，它只能由电源向直流电路输送功率，而不能反馈电力。逆变部分的能量是可以双向流动的，若负载能量反馈到中间直流电路，将导致电容电压升高，称为泵升电压。不能再生反馈的电压型间接交流变流电路整流逆变第8章交流电动机调速系统㈡交-直-交电压型交流变流电路8.4交流变频调速系统②①当负载为电动机时，通常要求间接交流变流电路具有