机械设计基础第2章

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1、§2－2铰链四杆机构有整转副的条件§2－3平面四杆机构的演化§2－4平面四杆机构的设计第2章平面连杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性飞剪二、应用实例：平面连杆机构一、连杆机构由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。契贝谢夫四足步行机利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动。平面连杆机构三、平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精度，加工成本低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附件。较难准确实现预定的

2、连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。平面连杆机构机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构的基本型式机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。（连接两个连架杆）铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性机架-----作为参考坐标

3、系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。（连接两个连架杆）双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性ABC1243D曲柄摇杆机构的应用雷达天线俯仰机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化二、铰链四杆机构的应用缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124曲柄摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2143摇杆主动缝纫机踏板机构3124曲柄摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化抓片机构曲柄摇杆机构的应

4、用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化旋转式叶片泵双曲柄机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABDC1234E6惯性筛机构31惯性筛双曲柄机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABCD火车轮双曲柄机构特例1：平行四边形机构AB=CD特征：两曲柄同向同速转动BC=ADABDC升降平台ADBCB’C’天平两连架杆等长且平行，连杆作平动§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB播种机料斗机构双曲柄机构特例1：平行四边形机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化绘图仪双曲柄机构特例1：平行四边形机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化F’A’E’D’G’B

5、’C’平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。ABEFDCG动画演示§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例2：反向平行四边形机构车门开闭机构反向§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化鹤式起重机QABCDE§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双摇杆机构的应用BCAD蜗轮蜗杆电机电机BCAD蜗轮蜗杆电机BCAD蜗轮蜗杆电扇摇头机构双摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABDCE汽车转向机构ABDCEABDCE双摇杆机构特例：等腰梯形机构-----两摇杆长度相等。§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化1、改变构件的形状和相对尺寸----转动副变为移动副偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑

6、块机构曲柄摇杆机构曲柄弧形滑块机构双滑块机构s=lsinl三、平面四杆机构的演化型式→∞动画演示§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆1234曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副1234曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副1234双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机

7、构的基本型式和演化曲柄滑块机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构定块机构314A2BC摇块机构314A2BC§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化摆动导杆机构转动导杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化牛头刨床ABDC1243C2C1ABDCE123456小型刨床导杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化B234C1A自卸卡车举升机构ACB12343