机械原理第六章间歇运动机构

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1、第六章间歇运动机构机构一、槽轮机构的结构及工作原理G工作原理:拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点:结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。二、槽轮机构的设计运动系数在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。raARG1槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1GO2Gz为槽数,K为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项:1)、运动系数应大于零,故槽轮的槽数z应大于或等于3;2)、运动系数将随这z的增加而增加;3)、对于K=1的单销外槽轮机

2、构,<0.5。若要求>0.5,应增加圆销数K。4)、槽轮必须有停歇时间,所以<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5)、当要求拨盘转一周的时间内,槽轮K次停歇的时间不相等,则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时,则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。多销的槽轮机构aARG3槽轮机构的基本尺寸计算已知参数:z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角详见表6-1rR三棘轮机构---主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮

3、机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧不完全齿轮机构四不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动12THEEND

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