《轮胎的侧偏》PPT课件

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1、§5.2轮胎的侧偏特性一、轮胎坐标系二、侧偏现象、侧偏角和侧偏刚度1.侧偏力2.两种车轮受到侧向力时的状况1）刚性车轮的滚动2）弹性车轮的侧偏现象①车轮静止不动时，轮胎会侧向变形②车轮滚动时，会出现侧偏角uccucc1）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况（1）（2）没有侧向滑动有侧向滑动有侧向力作用时弹性轮胎的侧偏现象2）侧偏角α：车轮行驶方向与Ｘ轴之间的夹角。3.轮胎的侧偏现象当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。4.侧偏角轮胎接地印迹中心位移方向与X轴之间的夹角。5.轮胎的侧偏特性主要是指侧偏力与侧偏

2、角之间的关系。斜率k=FY/αFY与α成线性关系：FY=kα６．轮胎的侧偏刚度FY－α曲线在α=0°时的斜率称为侧偏刚度，即FY=kαk=FY/α。根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为负值。轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。７．侧偏力的影响因素三、回正力矩向外滚开的趋势四、有外倾角时轮胎的侧偏特性１．外倾角γ２．外倾侧向力FYγ：外倾角γ：车轮平面与Ｚ轴之间的夹角。根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时，右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。kγ－外倾刚度３．外倾侧向力FYγ与外倾角γ的

3、关系曲线４．表达式５．有外倾角时轮胎的侧偏特性一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应1.车辆坐标系2.转向盘角阶跃输入下的时域响应1）转向盘角阶跃输入2）时域响应①响应②稳态响应稳态③瞬态响应瞬态§5.3线性两自由度汽车的时域响应车辆坐标系是指固结于汽车上的oxyz直角动坐标系