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时间：2019-07-10
《步进电机单步和连续运行》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、3.2.2步进电动机的单步运行状态单步运行状态1、仅改变一次通电状态时的运行方式2、输入脉冲频率非常之低，以至加第二脉冲之前，前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。步进电机的单步运行和最大负载能力空载时恒定负载TL时确定最大负载转矩TL＜Tq总结：步距角减少可使相邻矩角特性位移减少，就可提高极限启动转矩Tq，增大电机的负载能力。例如三相步进电动机当运行方式为三相单三拍或三相双三拍时，极限启动转矩但当三相六拍时，矩角特性幅值不变，而步距角小了一半，故极限启动转矩单步运行时转子振荡现象无阻尼时转子的自由振荡有阻尼时转子的衰减振荡3.2.3步进电动机的连续运
2、行和动特性外加脉冲频率逐渐增加，转子连续转动的状态连续运行状态要求电机的步数与脉冲数严格相等，即不丢步也不越步，而且转子的运动应是平稳的。1运行矩频特性外加频率逐步增加电机转速逐步升高最大输出转矩减小T与f两者间的关系曲线称为步进电动机运行矩频特性低频相电流变化频率逐渐时的相电流波形此外频率上升转速升高电机受到更大的阻尼转矩涡流损耗也将很快增加运行矩频特性2、静稳定区和动稳定区3、不同频率下的连续稳定运行（1）、连续的单步运行（2）、低频共振和低频丢步低频共振时的转子运动规律克服丢步和共振的办法1、增加拍数2、增加阻尼具有较稳定转速的运行
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