松下PLC入门绝佳教程

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1、PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御ECWELCOME　TO　NAISPLC　SEMINAR松下PLC系列简介2【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC)1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】2-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-1PLC的回路图3-2梯形图

2、的阅读方法3-3基本指令3-4编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①4-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-6定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图5-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8自动·手动切换回路5-9编程建议【第6章便利指令介绍】6-1

3、SET·RST指令【第7章PLC基础教程练习题】3【前言】可编程控制器(ProgrammableController)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有◆易于编写、修改程序。◆高度的控制性能。◆无触点、长寿命。◆高可靠性。等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加◆小型化。◆高性能化。◆低价格化。现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也

4、都得到越来越广泛的应用。本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制核心任务的PLC的基础知识。祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的“最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。4第1章PLC入门5【1-1.什么是可编程控制器？】可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是ProgrammableController(简称PC)。在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称ProgrammableLogicController)。可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信

5、号，按照给定的条件进行处理、运算、判断并将该结果输出到外部设备。在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。与计算机控制相比，PLC最大的不同点是◆配备有丰富的顺序控制专用指令◆通过专用指令能够方便地编制程序◆高速度重复循环执行程序(扫描)◆充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。6【1-2.顺序控制器的种类及变迁】可编程控制器（通用、高性能）专用单片机控制（低价格、适于批量生产）单片机

6、控制继电器控制逻辑IC控制【变迁】【区分】继电器控制（小规模）7【1-3.PLC的机型选择】ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：【PLC机型选择要点】◆控制规模(I/O点数)根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。请注意千万不要导致点数不足。FP032点型:输入16点+输出16点＝合计32点:最大点数128点◆指令处理速度指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的

7、速度)的重要因素。当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）FP系列最新机型FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒30纳秒＝0.000000030秒◆程序容量PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少需要输入输出点数100倍左右的程序容量。FP032点型＝5000步msecμsecnsec香烟盒大小的超小型PLC最重要8第2章可编程控制器的构成9【运算控制部CPU】按照程序对输入输

8、出进行控制【存储器部】存储程序及运算所必需的信息【输入存储器】保存输入设备的ON、OFF状态【输出存储器】保存运算结果的输出状态【FP0内部的整体构成】操作开关传感器数字拨码开关编码器继电器指示灯电磁铁变频