创新——垃圾自动分类系统资料

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1、课外创新活动专题讲座创新报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息科学与技术班级电子08-1班姓名***学号创新报告评分：_______6垃圾自动分类系统技术领域现如今，如何更好的进行垃圾分类已经成为环保业的头等大事，现实生活中人们对垃圾分类的意识比较淡薄，很多人不会主动的垃圾分类。此款分类垃圾桶就是为了解决这个问题而设计的。此款垃圾桶不止会给人们的生活带来便利，而且对环保也有很好的促进作用。背景技术生活在今天的经济社会中，我们不难看到很多人的环保意识在不断下降，生活垃圾随处可见，垃圾不仅在影响着我们的市容市貌，更重

2、要的是不断的影响着我们的生活环境，更有甚者已经在影响着我们的生命，设计此垃圾桶将有效的提高垃圾的回收和再利用。我们知道垃圾无外乎就那么多种，譬如金属、塑料、废纸、还有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性质，将垃圾进行自动分类。提高垃圾的回收和利用。装置系统中采用判别的方式进行分类，用YES和NO的形式。比如垃圾是否是金属，是则让它运转到相应的垃圾装置中，是否是可压缩垃圾，是则转到该分类的装置，不是则继续向下分类，以此类推，实现将垃圾分类。就我而知，目前市场上自动分类的垃圾桶少之又少，而且价格昂贵，次设计

3、采用实用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或者硬化塑料来做，总之，此款设计是面向大众，争取每个人都能使用的起。6发明内容第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、玻璃、金属及其他：1.用金属探测器检测金属2.分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、玻璃和其它类3.用行程开关检测可压缩性，可压缩垃圾认为是其他类第二、压缩模块：将投入的垃圾压缩，方便敲击采集声音；第三、是敲击模块：敲击垃圾体表材料，迫使被测物振动，收集声音信号，送入分类判断模块；第四、分类执行模块：根据分类判断模块的信号反馈，将垃

4、圾按送入相应垃圾桶内第五、下压刮板模块：辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶。附图说明1.6投入垃圾是否金属压缩版运动是否可压缩敲击、采集声音压缩版复位运输至相应接收口YESES压缩回收是金属其他垃圾F<1kHzf>1.5kHz,为玻璃为塑料具体实施方式投入垃圾→金属探测器检测是否为金属YES→分类执行模块工作→分类完成NO→压紧模块工作，行程开关检测是否为可压缩垃圾YES→分类执行模块工作→分类完成NO→敲击模块工作→分类判断模块进行声音信号判断→分类执行模块工作→分类完成模块设计方案：6基于霍尔传感器原理的接近开关

5、探测金属；利用敲击被测物发声，使用特定装置（LABVIEW）采集处理声音信号，对信号进行时域与频域分析，区分玻璃、塑料和其它类；同时将体积过小的垃圾和可压缩性好的包装袋（塑料袋、纸袋等）回收价值不大的垃圾归作其它类垃圾处理。执行模块的实现：压缩模块：采用往复移动的螺旋机构，该机构移动距离较短，需要一定的夹紧力，原动机为旋转电动机可实现运动形式变换。该机构实现较易，能初步对垃圾进行处理。敲击模块：用往复摆动的形式敲击垃圾，使用摆动铁，由于电动机转动噪音大，影响声音检测；电磁铁在转动过程中噪音小，更有利于声音的采集和分

6、析，为下一步的分辨做出准备，此外采用电磁铁的摆动，能检测出金属。分类筛选模块：采用往复移动同步带机构实现，该机构仅传递运动，不需很大的力速度要求高，移动距离长定位要求高，使用啮合传动。该机构实现两个重要功能，其一将垃圾分类，其二根据垃圾的性质进行筛选。模块的整合：极大模块之间由可编程控制器（PLC）进行控制。敲击机构PLC压缩机构分类筛选机构声音信号采集与处理模块敲击产生声音信号形成开关反馈6总体设计基本就是如上所述，在实现方面就自身能力而言还有一定的难度。在实现时着重的把每个模块进行有机的链接起来，使他们能够自行

7、运转，比如声音信号的采集，PCL的控制。该设计还可以扩展改进，可以加一部分降解垃圾的装备，或者把其中的电能部分改为用垃圾桶壁太阳能充电的形式。总之此款设计会为人类的生活带来诸多便利，也会对环保带来良性循环。6