《计算机控制技术》习题资料

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1、南京工业大学继续教育学院习题集南京工业大学继续教育学院《计算机控制技术》习题集2015学年度第一学期使用班级：HY电气升本141　　　　　　　　　习题集1（绪论及第一章习题）一、填空题1．工业控制机包括（硬件）和（软件）两部分。2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道）和（模拟量输出通道）和（数字量输入通道）及（数字量输出通道）。3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线）方式，又

2、称（联机）方式。5．计算机控制系统由（工业控制机）和（生产过程）两大部分组成。6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括（输入接口）和（输出接口）。7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为（离线）方式，又称（脱机）方式。8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。10.CD4051是单端的（8）通道开关。二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。）1．一个在线

3、的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。（×）2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。（√）3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。（×）4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。（√）5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。（√）三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。）1．香农定理指出，如果模拟信号频谱最高频率为fmax．，只要按采样频率ｆ≥（　C　）采样，那采样信号y*（t）就能唯一的复观y（t）。A．5fmaxB．3fmaxC

4、．2fmaxD．10fmax2.1971年时计算机技术的（C）发展时期。第8页共8页南京工业大学继续教育学院习题集A．开创B．直接数字控制C．小型计算机D．微型计算机3.DDC系统属于计算机（A）控制系统。A．闭环B．开环C．简单D．复杂4.操作指导控制系统属于（B）控制结构。A闭环B．开环C．简单D．复杂四．计算题。1.一个１０位的Ａ／Ｄ转换器（量化精度０.１％），孔径时间１０ｕＳ，如要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正波模拟信号最大频率为多少？解：允许转换的正弦波模拟信号最大频率为：f=0.1/(2×3.14×1

5、0×10-6×102)=16Hz五．简答题。1．模拟量输入通道作用是什么？它有哪几部分组成？在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。模拟量输入通道一般由I/V变换，多路转换器，采样保持器，A/D转换器，接口及控制逻辑组成。测验作业题11.一个１０位的Ａ／Ｄ转换器（量化精度０.１％），孔径时间１０ｕＳ，如要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正波模拟信号最大频率为多少？2.模拟量输入通道作用是什么？它有哪几部分组成？3.什么是过程通道？有哪些过程通道？4.

6、实时、在线方式和离线方式的含义是什么？5.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？6.采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？习题集2（第三、四章习题）一、填空题1.单位阶跃响应只需（一拍）输出就能跟踪输入，误差为零。2.无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G(z)在单位元内的（零点数）。3.步进电机又叫（脉冲电机）是一种将电脉冲信号转换为角位移的几点是数模转换器。4.数字PID控制器有（位置型）控制算法和（增量型）控制算法。5.三相步进电机若采用三拍方式，，则它的步距角是

7、（30度）。二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。）1.逐点比较法直线插补的原理是比较斜率。（√）第8页共8页南京工业大学继续教育学院习题集2．被控对象为带纯滞后的一阶惯性环节时，这种系统不存在振铃现象。（√）3．一种典型的最少拍闭环脉冲传递函数可适应于各种输入。（×）4．被控对象为带纯滞后的二阶惯性环节时，系统不存在振铃现象。（×）5.增量型算法的误动作影响较小。（√）三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。）1.三相步进电机的定子有（

8、D）个齿，转子有（B）个齿。A．3B．4C．5D．62.零阶保持器的传递函数时（C）。A．e-tsB．Gp（s）（1—e-ts）C．（1—e-ts）/sD．Gp（s）e-ts3．施密斯预估控制器其传递函数是（B）。A．e-tsB．Gp（s）（1—e-ts）C．1—e-tsD．Gp（s）e-ts4．单位速度输入时，只需