皮带运输机的控制

《皮带运输机的控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，皮带运输机已成为高产高效矿井输煤的主要运输设备。在皮带运输机的连续生产中，常会出现打滑、撕裂、跑偏、堆煤等现象。为了提高带式输送机运行的可靠性，目前已采用多种装置对皮带运输机进行保护，由于各装置间相互独立，不能对检测信息进行综合判断，出现误报，从而造成输送机不应有的停机，给矿井生产造成了巨大的经济损失。因此，只有综合了多方面的故障信息，利用智能判断方法，才能在现有的基础上，提高整个输送机系统的安全性、可靠性，实现智能化控制，提高矿井生产的效率。本文首先详细分析了皮带运输机各种故障的原因及检测方法，设计了系统的整体方案及控

2、制系统，采用了选用双速度传感器来检测皮皮带运输机的打滑、断带等故障的方法。通过比较传感器的性能，选定了速度传感器、温度传感器、煤位传感器等型号。其次采用了适应工业环境、可靠性高、抗干扰能力强的西门子S7-200系列PLC为控制核心，设计了皮带运输机的综合保护系统。采用了PLC的高速计数器进行频率量采集和故障综合分析的方法，提高了系统故障检测的可靠性和准确性。在软件构建中，设计了主程序和各功能模块子程序，选用了与CPU配套的低成本的西门子文本显示设备，增强操作员与保护系统的人机交互能力。最后开发了利用RS485总线方式实现的PLC与单片机的通讯系统，分别设计了系统的硬件电

3、路、通信协议及软件流程，编制了软件程序。同时，PLC作为Profibus-DP总线的下位机与上位机通讯，最终实现了对皮带运输机运行状态的远程监测。调试结果表明：保护系统运行稳定，动作可靠，各项性能指标均满足设计要求。关键词：皮带运输机，可编程控制器，保护系统，RS485ABSTRACTAsmeimprovementofminemaximization，mechanizationandautomation，beltconveyerhasbeenthemaintransportequipmentinhighandefficientcoalfield．Duringcontin

4、uousoperationperiodofconveyerbelt，thephenomenonsuchasbeltcreeps，brokenbelt，tearing，runningdeviation，coalheapswouldhappen，whichresultinseriousconsequences．Inordertoimprovethereliabilitymanytypesofequipmentshavebeenusedtoprotectbelt—conveyor．Astheequipmentsareindependent，theycouldn’tgiveco

5、mprehensiveandintelligencejudgments．Then，incorrectshutdownhappensandgreateconomiclossesarecaused．ThesafetyandreliabilityofsystemCanbeimprovedbycomprehensiveinformation，intelligencejudgemethodsandcentralizedcontrol，andtheproductionefficiencywouldbeimproved．Inthispaper．allthecausesanddetec

6、tionwaysofbelt-conveyoraresimultaneouslyanalyzed．Thecontrolsystemhasisdesigned．Doublespeedsensorsareusedtodetectbeltslippingandtearing．Temperaturesensors，coallevelsensors，pullingtoonesidesensorsandportraittearingsensorsareselectedrespectivelybycomparingtheperformanceofsensors．Then，CPU226

7、ofS7-200familyofPLCasthecontrolcoreisusedforitsreliabilityandstronganti-jamming．Themethod．thathighspeedcounterofPLCisusedtocollectthefrequencyandsynthesisanalysisoffault，hasimprovedthereliabilityandveracityofslippingdetectionofthesystem．Inthesoftwareconstruction，modulepro