编码器调整波形教程

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1、模拟编码器调整教程注意：最近，淘宝上有一家店铺，盗用本店电路图和安装图，虽然外表上没有放出来，背后还是提供给客户我们的图。请大家认准，本店的图都是原创，没有任何抄袭别人的地方。这里也请某个店铺的老板注意，不要再用别人的东西。这样很不道德！您好，欢迎您是用本店退出的编码器，首先呢，您要按照我提供给您的电路图，来焊接一个比较器电路。电路图如下：对照编码器的四根线，橙色，红色，棕色，黑色顺序连接图中的1-4号引脚！然后将R?精密可调电阻的组织调解到最大，这样3脚的电压就变为0。然后将编码器按照我提供给您的安装图安装在车子上，确定安装好：A车安装图：B车安装

2、图：注意齿轮不要咬合的太紧，太紧的话会增大阻力，减少电机的寿命。安装好后，通上电源，将示波器的探针接到SIGNAL引脚上，示波器的GND接到电路的GND上，然后我们继续进行下面特别重要的调试步骤，仔细看：最后调节的波形示意图，这种效果是最好的。首先，将车子电动机直接连接上电池，让电机最高度的运转，然后，用小改锥，慢慢的调节R?精密可调电阻，直到示波器屏幕上出现一个方波，占空比调节到50%最好。这样不管你的车子跑多快，波形绝对超级稳定！然后将可调电阻调节螺丝处用热熔胶水封起来，保证不再被改动，然后接到单片机的PT7/IOC7口，将我提供给您的初始化程序

3、放在你的初始化函数中，这样就可以定时读取测速脉冲了，然后配合您的PID程序，就可以闭环调节速度了！