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1、线性直流比例电磁铁无锡油泵油嘴研完所沈愉如。比例电磁铁在自动控制系统中可作为位吸力特性线高于弹簧特性线衔铁的位释失。。,移控制的执行机构比例电磁铁的吸力与线去控制这时即使电流不再增大衔铁仍将,。,圈电流成正比在有效行程范围内保持稳加速运动因此在图1的例子中电磁铁比,、、,定可用于工业民用及军用设备的阀门例位移的有效行程限于4mm以内由此可、、。,喷油泵打印机医疗器械等装置的控制见普通电磁铁特性曲线的线性部分较小用由于比例电磁铁成本较低而且在机电两方面于比例控制时有效吸力和有效行程都受到所,,都有良好的适应性因此在精密的数字式与选用的弹簧的限制不能充分发挥电磁铁的。,,电
2、磁铁在尺寸和重价双稳式装置中都得到应用近年来由于可编工作能力也就是说,。程序控制器的推广控制能力和适应性进一上都还有很大的潜力。,2步提高此外由于比例电磁铁对脉冲宽度图所示的比例电磁铁外形尺寸与线圈,,,调制的响应性好能满足数控装置的要求和图1相同仅仅改变了磁极铁心的几何形。。因此比例控制技术的实际应用发展很快状就得到了不同的特性曲线由于磁极铁心,。、成锥套形衔铁位移时气隙长度基本不变一比例电磁铁的特性,图1中当电流为6A时弹簧储存的势能为O.o,,,普通的装甲螺管式直流电磁铁的基本结25Nm而在图2的比例电磁铁!在整.l。构和吸力特性如图所示磁极铁心和衔铁个比例行程g
3、mm内弹簧储存的势能为。29,。.。,端面是平的气隙长度随衔铁位移而减少Nm作功增加16%有效比例行程增加图1中的直线是所选用的反作用弹簧的刚度12。2,5%在图中如果电流不变当衔铁向左。,曲线当电流逐渐升高时衔铁从A点开始。,电向左移动当衔铁行程超过P点后磁铁袋_襄幕污或二井{国卜扣片二芬污于共命叼创!{}!}}}i-{l一田网口曰口门曰下厂门之à长念(丁}{50!}-____未_之ǎà只彭田M冈曰咬曰朋闪网门画口{弹簧一}鼓匕朴;月旧因阿、网、同’门口7一l!一~夔尽丽一]欢城咬之之一勺嘴”浏习`抽.卜曰.~二~下_一厂、.ll一l尸叫卜下}}一}一(匕A洲、_一下
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5、力行程值相对应的有两个衔铁位置图中h就是位—。特性建立在单位位移的能量转换率的基础置误差减少误差的方法主要是降低磁滞和。,。,上图2中气隙内磁导的变化率即气隙磁摩擦的影响为此在推杆两端各装一个沿套,导对行程的导数dP/ds在有效行程内基本上滑套与推杆之间要有适当的间隙汾套用减。,。是常数同时由于衔铁移动时磁通增加在摩材料制造以减少衔铁移动时的阻尼采用,。!铁磁路和非工作气隙中产生较大的磁位降无油润滑的聚四氟乙烯滑套效果较好闷,,因此穿过工作气隙的磁动势必然减少从而时采用脉冲宽度调制电子激磁信号和采用。,电子反馈技术来减少磁滞也很有效。形成电磁力下降的特性曲线应当指出磁极
6、铁心的儿何形状和锥角对于磁动势在铁磁。洲月以通过调整路中的下降起着重要的作用门、几何形状和锥角得到所需的下降曲线上升。理川驾ǎ)习不户曲线或基木水平的特性曲线只有当电磁铁卜},吸力或扭共有随着位移的增加矩保持常数,,或者下降的特性曲线才能得到较好的比例矛吮爵等带,!勺产尸l控制和动力效率这种特性不依赖于反作用呀一。门,析「l一h-]{弹簧的特性夕l尸,J、二行程(m扣)结构和性能参数图4图3是一种典型的线性直流比例电磁铁。,的结构图中推杆装在衔铁中与衔铁一起影响比例电磁铁有效比例行程长度及范,困的主要结构参数是隔磁环和隔磁片的位置轴向移动磁辘是用电工纯铁或粉末冶金材。料
7、制造的,隔磁环和隔磁片都用非磁性材料以及导磁套前端锥面的半锥角A角度A一“。般为10左右隔磁环的厚度和位置目前还,一般采用经验设没有公认的设计计算公式。计和试验修正的方法确定响应频率是比例电磁铁的重要性能指{卜\盆只只外少产少吮户少〕处,l口口洛,z//,/电磁铁响应时间由触动时间和衔铁运动\”////性一`2蕊一标’卜_一i厂刃。认、t二二J洲时间组成触动时间的长短决定于触动电流卜队份’/才/习//乙.洲叙宝心之才乙/尹只不子今丫二圳和线圈的电阻和电感。衔铁运动时间主要~{~材【厂l卜一一六一分〔仁一丁盯由电磁吸力和衔铁重量及其
