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1、第六章分支限界法本章主要知识点•6.1分支限界法的基本思想•6.2单源最短路径问题•6.3装载问题•6.40－1背包问题•6.5批处理作业调度16.1分支限界法的基本思想1.分支限界法与回溯法的不同（1）求解目标不同：回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解，而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。（2）搜索方式的不同：回溯法以深度优先的方式搜索解空间树，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。26.1分支限界法的基本思想2.分支限界法基本
2、思想•分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。•在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。•在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。•此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。36.1分支限界法的基本思想3.常见的两种分支限界法（1）队列式(FIFO)分支限界法按照队列先进先出（FIFO）原则选取下一个节
3、点为扩展节点。（2）优先队列式分支限界法按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前扩展节点。40-1背包问题考虑如下0-1背包问题的实例：n=3,c=30,w=[16,15,15],p=[45,25,25]说明：【活结点列表】当前扩展节点的子节点可加入活结点队列队列式分支限界法：节点[A]B,C=>B,C[B,C]D,E=>E[C,E]F,G=>F,G[E,F,G]J,K=>K(45)[1,0,0][F,G]L,M=>L(50)[0,1,1]M(25)[G]N,0=>N(25),O(0)不搜索不可行结点为根的子树50-1
4、背包问题•优先队列式分支限界法：•[A]B,C=>B(45),C(0)•[B,C]D,E=>E(45)•[E,C]J,K=>K(45)[1,0,0]•[C]F,G=>F(25),G(0)•[F,G]L,M=>L(50),[0,1,1]M(25)•[G]N,O=>N(25),O(0)66.2单源最短路径问题1.问题描述下面以一个例子来说明单源最短路径问题：在下图所给的有向图G中，每一边都有一个非负边权。要求图G的从源顶点s到目标顶点t之间的最短路径。76.2单源最短路径问题2.算法思想解单源最短路径问题的优先队列式分支限界法用一极小堆
5、来存储活结点表。其优先级是结点所对应的当前路长。算法从图G的源顶点s和空优先队列开始。结点s被扩展后，它的儿子结点被依次插入堆中。此后，算法从堆中取出具有最小当前路长的结点作为当前扩展结点，并依次检查与当前扩展结点相邻的所有顶点。如果从当前扩展结点i到顶点j有边可达，且从源出发，途经顶点i再到顶点j的所相应的路径的长度小于当前最优路径长度，则将该顶点作为活结点插入到活结点优先队列中。这个结点的扩展过程一直继续到活结点优先队列为空时为止。86.2单源最短路径问题下图是用优先队列式分支限界法解有向图G的单源最短路径问题产生的解空间树。其
6、中，每一个结点旁边的数字表示该结点所对应的当前路长。96.2单源最短路径问题3.剪枝策略在算法扩展结点的过程中，一旦发现一个结点的下界不小于当前找到的最短路长，则算法剪去以该结点为根的子树。在算法中，利用结点间的控制关系进行剪枝。从源顶点s出发，2条不同路径到达图G的同一顶点。由于两条路径的路长不同，因此可以将路长长的路径所对应的树中的结点为根的子树剪去。106.2单源最短路径问题while(true){for(intj=1;j<=n;j++)if((c[E.i][j]7、j])){//顶点i到顶点j可达，且满足控制约束dist[j]=E.length+c[E.i][j];prev[j]=E.i;顶点I和j间有边，且此//加入活结点优先队列路径长小于原先从原点MinHeapNodeN;到j的路径长N.i=j;N.length=dist[j];H.Insert(N);}try{H.DeleteMin(E);}//取下一扩展结点catch(OutOfBounds){break;}//优先队列空}}116.3装载问题1.问题描述有一批共个集装箱要装上2艘载重量分别为C1和C2的轮船，其中集装箱i
8、的重量为Wi，且n∑wi≤c1+c2i=1装载问题要求确定是否有一个合理的装载方案可将这个集装箱装上这2艘轮船。如果有，找出一种装载方案。如果一个给定装载问题有解，则采用下面的策略可得到最优装载方案。(1)首先将第一艘轮船尽可能装满；
