空气悬架理论及关

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1、第)$卷第%期同济大学学报=3.)$_=.%!"")年%月’^>X_@U^YF^_T’V>_V/X(VF‘(CK.!"")空气悬架理论及其关键技术方瑞华，解跃青，雷雨成（同济大学汽车学院，上海!"""%!）摘要：对空气悬架的发展历史、结构、组成和基本工作原理进行了综述，讨论了空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素，提出空气悬架的准等频理论，从空气悬架受力分析的角度将空气悬架分为直接传力式、间接传力式和复合传力式)类.指出了空气悬架的关键技术和今后的发展动向.关键词：空气悬架；空气弹簧；等

2、频悬架中图分类号：>?-).))文献标识码：@文章编号："!+)#)A?B（!"")）"%#$"A!#"+!"#$%&’()&"*)+(,-)*.*/01)23(4(.*’")/+#()2!"#$%&’()&*，+,-.&/(0’12，3-,.&(4)/12（;=33C6C=4@8D=0=E23C，F=56G2>52HC7I2DJ，(9156912!"""%!，;9251）!5&6#1,6：F9C127I8IKC5I2=5ID78

3、LD9C<9171

4、8IKC5I2=517CL2I<8IICL1DD9CI10CD20C.7(08*#2&：127I8IKC5I2=5；127IK7256；9JK=Q2I=47CS8C5

5、问题，分别对空气弹簧进行了研究和改进设计.空气弹簧最早用作车辆的悬架元件的专利出现在$%"$年，是用作有轨电车悬架的减振元件［+］.$%",年［-］TC=76C*15<7=4D首次申报了将空气弹簧用在汽车悬架上的专利（$%$"年获得授权）.第一个装备空气悬架的汽车产品出现在$%$?年（该空气弹簧实质上是一个油气弹簧），是由发明家、企业家TC=76CWCID2569=8IC设计制造的［A］.但是早期这些空气悬架原型机多数只是堆放在美国的专利局里，没有文献表明它们得到商业应用.直到!"世纪+"年代，随着高分子合

6、成物的发展，特别是合成人造橡胶的出现，空气悬架在公共汽车和客车上才得到实际应用.$%+)年，Y27CID=5C公司发布了一个商业广告，宣称其与通用汽车公司合作为T7CJ9=85L［A］U25C（I灰狗运输公司）的豪华大客车提供空气悬架产品，这才为空气悬架的发展插上了腾飞的翅膀.空气悬架理论研究方面的先行者是*C5G1025*C33，他第一次提出了空气弹簧有效面积的概念，设计了一种挠曲膜式空气弹簧，在挠曲膜外设计了一个金属导向板，在空气弹簧的伸张和压缩过程当中，以此来控制空气弹簧有效面积的变化，针对空气弹簧的

7、有效面积特性作了一系列的试验研究［,］.当空气悬架得到商业上的推广以后，空气悬架的控制理论与方法成为研究的重点.T.’.(DC25利用前馈与反馈相结合的“天棚”控制理论，采用比例压力控制阀对空气弹簧进行控制，并用计算机模拟和假人实验相结合的办法对座椅上假人的垂直振动响应进行研究.福特汽车公司在;=5D25C5D13Z17NVV型上［%］、丰田汽车公司在［$"］都成功地推出了电子控制空气悬架系统（C3C

8、或载重量、车速、路面状况等对空气弹簧的刚度实现有级控制（一般是硬]中]软三级刚度控制）.收稿日期：!""!#$!#"%基金项目：江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目（&’("$"%"）；江苏省高校自然科学研究计划资助项目（")&’*+,""!)）作者简介：方瑞华（$%-,#），男，江苏宿迁人，副教授./#0123：4156782981:0123.;9251.<=0万方数据第#期方瑞华，等：空气悬架理论及其关键