研控伺服驱动器

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1、高性能两相混合式步进电机驱动器YKA2811S驱动器特点◆高性能、低价格、低噪音、平稳性极好◆可双四拍或四相八拍运行◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：AC60-130V◆出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护典型应用雕刻机中型数控机床包装机

2、绣花机恒速应用简述YKA2811S为一款整/半步型驱动器，驱动电压交流60V~130V，适配电流在8A以下、外径86~130mm的各种型号的两相混合式步进电机。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）60100130峰值输出电流（A）0.5跟用户要求有关8.0逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）--200脉冲低电平时间（uS）2.5--电流设定1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）2.RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见

3、下表）R-10123456789ABCDEFIm(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0高性能两相混合式步进电机驱动器DIP开关功能设定OFF：脉冲信号+方向信号控制方式（PU为脉冲信号，DR为方向信号）DP1ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式（PU为正向脉冲，DR为反向脉冲）OFF：整步运行方式DP2ON：半步运行方式驱动器信号示意图输入信号波形时序图高性能两相混合式步进电机驱动器安装尺寸（单位：mm）指示灯和电位器功能说明标记符号功能注释PWR电源指示灯驱动

4、器通电时，绿色指示灯亮。TM零点指示灯零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。O.H过热指示灯过热时，红色指示灯点亮。O.C过流/电压过低指示灯电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。引脚功能说明标记符号功能注释接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请PU+输入信号光电隔离正端参见第6页输入信号。DP1=OFF时为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220PU-DP1=ON时为正向步进脉冲信号Ω，

5、要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请DR+输入信号光电隔离正端参见第6页输入信号。DP1=OFF时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，DR-DP1=ON时为反向步进脉冲信号高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请MF+输入信号光电隔离正端参见第6页输入信号。有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机MF-电机释

6、放信号处于自由状态。TM无效信号N空端子驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流并置FLFL+过热/电压过低保护保护光电高性能两相混合式步进电机驱动器隔离正端有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作并清除FL信号FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流过热/电压过低保护保护光电FL-隔离负端50mA，最高电压50V。～AC电源AC60V～130V+A、-A电机接线+B、-B！注意：1.输入电压不要超过AC130V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（接法见第6页）3

7、.驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4.过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。5.驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。6.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。