电动车电机教材

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1、无刷电机基本原理工程技术中心工程技术中心蓄电池控制器电机提供控制信号提供电能提供电能提供位置信号断电刹把充电器仪表调速把工程技术中心电路器件简化图释仪表后刹车灯刹把前刹车灯控制器转把巡航开关后尾灯大灯开关大灯喇叭开关喇叭电机电池电源开关后转向灯转向开关前转向灯备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象．总装线路工程技术中心电动车电机介绍：•电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个特别的名字叫一体化轮毂电机。•电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。电动车无刷电机

2、介绍：无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。（后面将对传感器做具体介绍）工程技术中心直流无刷电机结构矽钢片电极紧固螺材料为470钢，单片厚度为：母0.5mm,采用卷板式电机端盖电机轴磁钢工程技术中心工程技术中心工程技术中心定子结构矽钢片电极轴漆包线工程技术中心转子结构磁钢型号：35H（35H中“35”代表磁钢的磁能极，“H”代表磁钢的角顽力）材料为：钕铁硼轮毂工程技术中心•位置传感器：位置传感器大

3、部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。工程技术中心霍尔工作原理•当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。•霍尔集成电路具有无触点、无磨损、无火花、低功耗、寿命长、灵敏度高、工作频率高的特点。•霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。工程技术中心电机工作原理•要让电机转动起来，首先控制

4、部就必须根据霍尔感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)MOSFET的顺序，如下图中的AH、BH、CH(这些称为上臂MOSFET及AL、BL、CL(这些称为下臂MOSFET)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到霍尔感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组MOSFET)，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂MOSFET)；要电机转子反向则MOSFET)开启顺序相反。基本上MOSFET)的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、

5、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组工程技术中心工作原理工程技术中心基本上MOSFET)的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组工程技术中心电机工作原理•共有6种电流流动方向；于是电机就能换相，并运行。工程技术中心电机运转时的波形工程技术中心工程技术中心驱动原理工程技术中心霍儿输入时序,相电流波形及PWM驱动波工程技术中心电机霍儿信号,反电动势,转矩及相电流输出时序工程技术中心电机相线导通时的电压波形工程技术中心无刷电机相线电流波形工程技术中心三相通电顺序工程技术中心霍耳传感器将信号输

6、入到控制器这些信号间接反映了转子所处的位置控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。因为同性相斥，异性想吸的原因，定子和转子就相对移动。