片机技术控制砂轮磨损的检测与修整

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1、万方数据渊ngand№i懒艄改装与缝修利用单片机技术控制砂轮磨损的检测与修整陈文杰徐炳谦王如松(河北机电职业技术学院，河北邢台054048)摘要：在磨床数控化改造中利用单片机技术控制砂轮磨损的检测与修整，以提高磨削加工的生产效率和加工质量。关键词：磨床加工单片枧控制技术砂轮磨损检测修整WearTestandT—m阳lngoftheGrindingWheelControlledbySingle——chipComputerTechnologyCHENWenjie。XUBingqian，WANGRuson

2、g《HebeiMechatronieVocationalCollege。Xingtai054048，CHN》磨床是产品加工质量的关键设备，磨削加工中，砂轮酌蘑损状态是影响密魏质量的舅一个主要因素。砂轮在磨削过程中，磨粒逐渐磨钝而失去切削能力，若继续磨削，就会增加砂轮与工件之间的摩擦而发热，磨削爱裳将显著下降。这主要是壹予磨粒靛钝化、砂轮表面被堵以及砂轮外形失真所致。因此实时检测砂轮状态，并及时修整对保证磨削质量意义重大。誊x1砂轮磨损检测黼2金秘石轮修整砂轮承意图磨削加工中，若磨削质量下降，则说明砂

3、轮磨损严3砂轮修整控制程序耋，应及时送行砂轮饔损量检测及修整。如图I，梭测砂轮时，砂轮首先移动到某一匪定点(可以设为第二参考点)，在砂轮转动的情况下，传感器沿轨道在A到B点闻往复移动，梭测捌的最大与最小信号值之差即为砂轮修圈1秒轮麟损检测整燕，把经过处理的信号值输入单片机，从露控制砂轮‘修整量。2砂轮修整轴承磨削砂轮轮廓为一固定圆弧，砂轮修整轨迹控制方便，采用金刚石轮轨迹修整法，修整原理如图2职示。砂轮修整时，除旋转外，荔、Z辘傲匮弧捶李}移动，修整器(金剐石轮)只做旋转运动。当检测结束后，修整轮移

4、动到修整位置，按检测到的最大误差自动分步进给至修整量，砂轮按预定鳃修整轨迹往复运动多次，实现砂轮修整。@锱，、‘；；；≯’‘wf}$lo■lSQ2—弋采用AT89C51型单片机(结构原理如图3)、可伸缩电阻式传感器，实现砂轮磨损检测与修整的自动控制，并通过单片视控制步遴电嬖机实瑗修整量进绘。(1)单片机功能键、行程开关介绍键盘可输入进给步数，3个数码管显示输入进给的步数。轰鸯输入步数功貔键，8为输入步数后礁定键；C、D为点动进给和快速进给键；E、F为点动后退和连续后退键。8155命令髓地址4100H

5、；PA口地址4001H；PB曩鲍泣4002嚣；PC霹地麓4003珏；A／D戆址7FFFH。如图2，SQl为接触式测量探头到位开关，SQ2为溅量探头后退到位行程开关，SQ3力修整轮进给刭位行程开关，SQ4为修整轮詹退到位行程开关，STOP为停止开关。PAO、PAl、PA2为工具进给步进电极控制；PA3、PA4为溺试探头直流电极正反转；PA5使工具砂轮转动。(2)砂轮修整过程如蓬2，当砂轮需要梭测时，通避漏焉子程序，砂轮运动到修整位置，接触式测量探头接近砂轮，到位后·123·万方数据改装与维修8CFdp

6、d654SBI2clGNDj98d47P17P27P16P26P15P25P14P24P13P23P12P22PIIP2lPIOP20D兀DRSTP07P06P05P钲NP04TIP03TOP02P0lE^1IP咖XlX2AL日PWRRDl∞1ⅫM1lAT斡C5l2726R5252434353637涮毯幽30P2．637383915302919l817161l12l314l5161718图3AT89C51型单片机由SQl发出信号，修整轮开始接近砂轮，到位后由SQ3发出信号，修整轮开始做匀速进给、砂轮

7、开始沿“砂轮修整轨迹”做圆弧插补运动，修整轮移动完修整量后，砂轮再沿“砂轮修整轨迹”往复一次，结束修整，修整轮后退，到位后由SQ4发出信号，修整结束返回加工主程序。(3)单片机控制程序根据砂轮磨损检测与修整过程，编写的单片机控制程序如下：ORG0000HLIMPMAINORG0003HLIMPSTOPMAIN：MOVA，#0FHMOVDPTR，#4100H；MOVX@DPTR．AMOVSP。#50H；初始化MOVIE，#81FISETBrIDWAIT：MOVP2。柏FFHMOVA，P2JNBACC．

8、0，TATOU；探头伸出I￡ALI．KEY·124·Ic33155I-IPCOPA0PCIPAlPC2PA2PC3PA3PC4PA4PC5PA5PA6PA7PB7PB6PB5PB4PB3PB2PBIPB0AD7AD6删棚枷ADlADoCERDWR“MALE110UT删RSTDB7Vtn(-)DB6A(a帕册SDB4Vce心叩3DB2DBIvjn(+)DB0CSVte门wRRDCU0景小rIRCU【弱：参印W罄≯轴GZH=畿ⅥSⅫI-IIJN霾黧醺裟RllClIC2AI