步进电机是将电脉冲信号转变为角

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1、用移位寄存器制作的步进电机细分驱动电路徐烨时春平台州学院信息与电子工程学院317000DividedDrivingofStepperMotorbyShiftRegisterXuYeShiChunpingShoolofInformationandElectronicsEngineering,TaiZhouUniversiter,LinHai317000,China摘要1引言以实现步进电机电机的控制，为了提根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较步进电机是将电脉冲信号转变为角高步进电机性能，用D/A转换实现细为复杂编程也较为烦琐，性能不佳等缺点，位移或线位移的开环控制元件。在非超分驱

2、动调节步距的目的。现介绍一款新颖步进电机驱动电路，利用移载的情况下，电机的转速、停止的位置位寄存器作为脉冲分配器，用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验，编程实现了对步只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而进电机的转速和转向的控制并且可以精确计不受负载变化的影响，即给电机加一个算出转过某一角度所需要的脉冲个数，实现脉冲信号，电机则转过一个步距角。这图1系统结构图精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳一线性关系的存在，加上步进电机只有2.1细分驱动的原理定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。周期性的误差而无累积误差等特点，使步进电机的细分控制是由驱动器精关键词得在速度、位置等控

3、制领域用步进电机确控制步进电机的相电流来实现的。移位寄存器；步进电机；细分驱动来控制变得非常简单。以四相电机为例，假如电机的相电流Abstract相比直流电机，步进电机具有转矩为2A，如果使用常规驱动（如常用Basedonmanydeficienciesofsteppermotordrivercircuitinthemarket,suchascomplicateprogramming大、惯性小、响应频率高等优点。需要的恒六载波方式）驱动电机，电机每andbadperformance.Inthispaper,weintroducea逻辑关系分配脉冲,通过功率放大器加运行一步，其绕

4、组内的电流将从0突newtypeofstepperingmotordrivercircuitwhichuse到步进电机的线圈上，因此具有瞬间起然变为2A或由2A突然变为0，相电shiftregisteraspulseallotment,andsubdivideto动与急速停止的优越特性。并且与其他流的巨大变化，必然会引起电机运行drivewiththeDAC0832.Throughmanyexperiments,wecancontrolanaccurateamountstepperwith驱动元件相比,有明显优点:通常不需要的振荡和噪音。如果使用细分驱动positiveandn

5、egativeturningandcalculateaccurate反馈就能实现位移和速度的精确控制。器，在10细分相—状态下驱动该电amountofimpulsewhenturnacertainangle.It输出的转角或位移精度高,误差不会积机，电机每走一微步，其绕组内的电provedthatthedriverhassmalldistanceofeach累。本文利用移位寄存器作为脉冲分配流变化只有0.2A而不是2A，且绕组step,stableoperating,goodantinoisecapbilityandstrongablitytotaketheloadabilit

6、y.器无须烦琐的编程，轻松实现了脉冲的内的电流变化，这样就大大改善了电Keywords移位和分配而且使用细分驱动使步进电机的振荡和噪音。提高步进电机性能Shiftregister;Steppermotor;divideddriving.机的性能大大提高。上的优点才是细分的真正优点。步进2步进电机驱动实现电机细分器是将驱动电流设计成可变的图1是步进电机驱动电路的系统框恒流源通过控制绕组中的电流的数值可图,此电路以单片机为核心，利用移位以调整步进电机步距的大小，从而把寄存器作为脉冲分配器省去了繁琐的编原步距角细分成若干步来完成。即原程，只需单片机给几个控制信号就可来对应于一个电压脉

7、冲，转子转动一-65-制造中国科技信息2007年第3期CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2007步为1.8度，经10细分后则每走一步在输出端Q1、Q2、Q3、Q4端产移阻。为0.18度。一般情况下，电机的定子若位脉冲如图4通过U1(光电偶合器3实验研究为m相绕组，如每次仅一相通电，那么TLP521-1)控制电机每一相的电源通此款驱动电路以单片机为核心，一个循环，电机转子转过一个齿距角断。改变移位寄存器的S0、S1电平用移位积存器作为脉冲分配器不仅