弧面分度凸轮轮廓误差评定的数学模型_王海燕

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1、第33卷第11期西安交通大学学报Vol.33111999年11月JOURNALOFXIANJIAOTONGUNIVERSITYNov.1999弧面分度凸轮轮廓误差评定的数学模型112王海燕,赵汝嘉,刘昌祺(1.西安交通大学,710049,西安;2.西北轻工业学院)摘要:针对弧面分度凸轮轮廓面为一空间螺旋带、无法用常规仪器测量的问题,采用三坐标测量机实现了对凸轮轮廓面的数据采集;运用EB样条理论建立了凸轮轮廓面的误差评定模型.将根据该模型开发的误差评定软件应用于实际零件检

2、测,证明该方法正确,简便易行.关键词:弧面分度凸轮;三坐标测量机;EB样条;误差评定中国图书资料分类法分类号:TP274ErrorEvaluationofGloboidalIndexingCamProfile112WangHaiyan,ZhaoRujia,LiuChangqi(1.XianJiaotongUniversity,Xian710049,China;2.NorthwestInstituteofLightIndustry)Abstract:Thegloboidalindexingcamhasaspira

3、lsurfaceprofilewhichcannotbemeasuredbythetraditionalequipment.ThecoordinatemeasuringmachineisusedforinspectionwherebytheEB-splinetheoryisappliedtodevelopanerrorevaluationmodel.Thedevelopedsoftwareisappliedtoanactualpartwithsuccess.Keywords:globoidalindexingcam;

4、coordinatemeasuringmachine(CMM);EB-spline;errorevaluation弧面分度凸轮机构(见图1)被认为是目前最为差评定方法,使得加工过程得不到有效的控制,不能理想的分度机构.该机构不仅分度精度高,传动平保证零件的加工质量,从而限制了该机构性能的充稳,而且结构紧凑,传递扭矩大,特别适用于高速、高分发挥.对该机构的核心零件弧面分度凸轮的[1]精度分度.因其分度运动曲线可设计成适用于各静态检测成为目前亟待解决的问题.种工作场合的最优运动曲线,从而在运动平稳性、降本文

5、研究了采用三坐标测量机的旋转工作台为噪、延长机构使用寿命等方面都具有良好性能.改变辅助装置实现凸轮的转动,用测量机的扫描程序实凸轮的分度角可以调整动停比,很容易满足停歇运现数据采集的方法.对凸轮轮廓的评定,选用EB样动阶段所需要的时间.条构造轮廓曲面,应用一种快速迭代收敛算法求空由于弧面分度凸轮轮廓面为一空间螺旋带(见间点到曲面的距离,实现了测头半径的补偿及凸轮图2),无法用常规仪器测量,缺乏精确的检测及误线(面)轮廓误差的评定.收稿日期:19981226.作者简介:王海燕,女,1968年7月生,博士生

6、;赵汝嘉(联系人),男,机械工程学院机械工程与自动化系,教授.96西安交通大学学报第33卷位,后者使分度盘处于停歇状态.当凸轮以等角速度2连续旋转时,推动分度盘上径向安装的圆柱滚子,带动分度盘以变角速度1作间歇的分度转动.三坐标测量机上凸轮的安装如图3所示.凸轮以芯轴固定于旋转工作台上,Z轴通过凸轮轴,XY平面为水平面,X、Y、Z轴与设计坐标系一致.凸轮轮廓面数据的采集可通过以下2种扫描方式获得:旋向扫描方式和径向扫描方式.图1弧面分度凸轮机构简图图3旋转工作

7、台上凸轮的测量坐标系旋向扫描时,测头以给定的某一凸轮轮廓的半径值沿Z轴方向与轮廓面接触,旋转工作台作匀速转动,测头始终保持与凸轮轮廓面接触.测量数据点是给定半径的圆柱面与凸轮轮廓面的交线上的点,各点沿该交线的间距由坐标测量机在测量时的步长设定.观察凸轮轮廓面(见图4)可以看到,其廓面螺图2实体造型中提取的单侧轮廓面特征旋带在停歇段为等带宽,在分度段为变带宽,因此测量时为避免碰撞或无接触,要测到轮廓面的整条啮合带,测量半径值的设定限定在起始端最小半径和1轮廓面的数据采集停歇段最大半径之间(minRrise~ma

8、xRdwel).径向扫描时,测头沿半径方向移动,沿Z向与弧面分度凸轮机构类似蜗杆副,但却不能用测轮廓面接触,旋转工作台起分度作用.由于轮廓面的量蜗杆的仪器实现对弧面分度凸轮的检测,原因是螺旋带宽不同(见图4),因此每条扫描线上按等步蜗杆为定升程的螺旋面,而弧面凸轮为变升程的螺距测得的点数不同.为构造测量面的需要,可在带宽旋面.弧面分度凸轮机

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