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1、·94·煤矿机电2007年第6期带式输送机微机控制技术的应用王成军,李福勇(新汶矿业集团公司鄂庄煤矿,山东莱芜271122)摘要:介绍了滚筒驱动带式输送机微机控制技术,着重分析了系统工作原理和控制方式,达到了系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。关键词:输送机;控制;应用+中图分类号:TD634文献标识码:B文章编号:1001-0874(2007)06-0094-04TheApplicationofComputerControlTechnologytoBeltConveyorWANGChen2jun,LI
2、Fu2yong(EzhuangCoalMine,XinwenMiningGroupCo.,Ltd.,Laiwu271122,China)Abstract:Thepaperintroducesthecomputercontroltechnologyofroller2drivedbeltconveyor,analyzesworkingprincipleandcontrolmethod.Flexiblecontrolsystem,digitaldisplay,simplifiedoperationandmodularized
3、structureareachieved.Keywords:beltconveyor;control;application鄂庄矿207输送机下山长度1300m,平均倾角保护等);13°,带式输送机研制采用微机控制技术,与YNRQD3)设有主要运行参数与故障类别指示及前后系列液粘软起动装置和KZP自冷盘式制动装置构设备联锁控制,系统沿线还设有信号及电铃报警。成带式输送机机电液一体化可控起动系统。主电机2系统原理的投入可人为选择,系统既可进行自动控制也可实现手动控制,并且对系统的主要运行参量和设备工(1)自动工作方式况采
4、取了可视化实时监控,使系统控制柔性化、显示1)起动数字化、操作简单化、结构模块化。经应用达到了节开车前,司机将控制台上公用指令下的控制方能和安全运行的效果。式开关置于“自动”位置,同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置,其他转换开关据1微机控制技术现场情况而定,至此系统具备了自动工作方式的条(1)装置结构件。司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使微机控制装置有本质安全型操作台,控制箱与输送机自动起动投入正常运行。自动工作方式的程一系列传感器组成。其中操作台是人机控制接口装序框图如图1所示。置,主要由各种主
5、令开关、按钮、指示灯及显示仪表2)正常停车等组成。运行中的输送机系统出现下列情况之一时,控(2)主要功能制系统将实施正常停车程序,如图2所示。1)与机械系统、起动装置以及液压控制系统构a.人为按动停车按钮;成机电液一体化带式输送机可控起动系统,使带式b.后台设备停止运行(有联锁关系时);输送机在任何工况下均能平稳地起动开车;c.控制油欠压;2)与带式输送机综合保护装置相配合完成常d.出现沿停、跑偏、堆煤、超温、撕带、打滑、烟规保护(如跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带雾故障之一;2007年第6期煤矿机电·95·e
6、.自动开车条件失效。图3自动工作方式下紧急停车控制程序框图(2)手动工作方式1)起动开车前,司机将控制方式开关置于“手动”位置,1～3号功率平衡调节电位器和联调电位器调至“0”位,至此,控制系统具备了手动工作方式的条件,这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。起动过程如图4所示。图1自动工作方式下起动控制程序框图图2自动工作方式下正常停车控制程序框图3)紧急停车当系统出现下列情况之一时,控制系统进入紧急停车程序,急停过程如图3所示。图4手动工作方式下起动过程框图a.人为按动急停按钮;b.主电机、控制油泵
7、电机、润滑油泵电机或制2)正常停车动器电机失电。当司机需要正常停车时,按下列程序操作:·96·煤矿机电2007年第6期d.制动器抱闸或失电;e.后台设备停止。图5手动工作方式下正常停车过程框图图6手动工作方式下紧急停车过程框图3)紧急停车停车后,将手动功率平衡开关拨向“关”位置,当控制系统出现下列情况之一时,将自动启动将两联调电位器转到“0”位即可。在手动工作方式紧急停车程序下,除上述b～d项故障与控制系统存在闭锁急停关a.人为按下控制台上的急停按钮;系外,其他保护或故障均无停车作用,因此司机要b.某一沿线跑偏开关动作
8、;注意观察,以便在故障下实施停车操作。c.某一沿线急停开关动作;(下转第100页)(上接第93页)图2电气系统原理图件类型、未复归事件和确定文件等,并提供多种报警事件确认方法。提供各种类型的事件报警记录、控制操作记录、系统自诊断信息、用户登录信息等。2结语经实践表明,本控制系统极大的减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,为实现煤矿
