第五章线性规划与计算复杂性简介(全部)

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1、第5章基本逻辑指令及其应用基本逻辑指令5.1梯形图的基本规则5.2基本电路的编程5.3梯形图程序设计的技巧5.4本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例，5.1基本逻辑指令5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～5表5-1逻辑取及驱动线圈指令表1．用法示例2．使用注意事

2、项3．双线圈输出5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI触点串、并联指令如表5-2所示。符号、名称功　　能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1表5-2触点串、并联指令表1．用法示例图5-3触点串、并联指令用法图2．使用注意事项3．连续输出如图5-4（a）所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出图5-4连续输出电路5.1.3电路块连接指令

3、ORB/ANB符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无1表5-3电路块连接指令表1．用法示例电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。图5-5串联电路块并联图5-6并联电路块串联5.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP多重输出电路指令如表5-4所示。符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1表5-4多重输出指令表P42，几种输出结构FX系列PLC中11个存储中间运算结果的存储区域被称为栈存储器。123MPPM

4、RDMPSMPP111．用法示例多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。图5-7简单1层栈MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。2．使用注意事项图5-8复杂1层栈一层栈与ANB.ORB指令配合5.1.5置位与复位指令SET/RST置位与复位指令如表5-5所示。符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步SET置位令元件自保持ONY，M，SY，M：1S，特M：2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z，积TY，M：1；S，特M，C，积T：2；D，V，Z，：3表5-5置位与复位指令表1．指

5、令用法示例指令用法示例如图5-9所示。2．使用注意事项图5-9SET、RST的使用5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF脉冲输出指令如表5-6所示。1．用法示例2．使用注意事项运行-停止-运行PLS工作符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步PLS上升沿脉冲上升沿微分输出Y，M2PLF下降沿脉冲下降沿微分输出Y，M25.1.7脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF脉冲式触点指令如表5-7所示。1．用法示例2．使用注意事项符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C

6、2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2表5-7脉冲式触点指令表5.1.9逻辑运算结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步INV取反逻辑运算结果取反无1表5-9逻辑运算结果取反指令表5.1.10空操作和程序结束指令NOP/END空

7、操作和程序结束指令如表5-10所示。1．空操作指令NOP2．程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。符号、名称功　　能电路表示操作元件程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步无1表5-10空操作和程序结束指令表5.2梯形图的基本规则1．线圈右边无触点图5-15线圈右边无触点的梯形图2．触点可串可并无限制3．线圈不能重复使用4．触点水平不垂直5．触点多上并左6．顺序不同结果不同5.3基本电路的编程1．电动机的起保停电路（1）控制要求按下起动按

8、钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。（2）输入/输出（I/O）分配X0：SB1，X1：SB2（常