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时间:2019-07-08
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1、第三章机械能守恒与机械运动相关的能量是机械能(动能、势能)。机械能是物质运动状态的客观反映,是运动状态的函数。力对空间的积累效果是功。在质点动力学中,动能和势能的变化及相互转化是通过做功来完成的,因此功是质点能量变化的量度。主要内容:(1)功和功率;(2)动能和动能定理;(3)保守力和势能;(4)功能原理和机械能守恒定律。§3-1变力所做的功、功率:设质点在变力的作用下沿曲线由A运动到B。1、功:pθAB对微小的位移(元位移),定义:质点从A运动到B时,力对质点所做的总功为:国际单位制中,功的单位为:N·m
2、,称为焦耳(J)。FcosθABdsso功是力对空间的积累效应。2、功率:功率用来表征力对质点做功的快慢,即单位时间所做的功。平均功率:瞬时功率:由功的定义:由功率求功:例题3-2方向不变的作用力F=6t(SI),作用在一质量为2kg的物体上,物体从静止开始运动,求此作用力的瞬时功率和前2s内做的功。由题意,物体将从静止开始作方向不变的直线运动。此作用力F在前2s内所做的功:§3-2动能、动能定理:当一个物体具有对其它物体做功的能力时,则称该物体具有一定的能量。能量是物体运动状态的函数。动能—因物体运动而具
3、有的能量,是速度的函数;势能—与物体在力场中位置有关的能量,是位置的函数。cθAB质点在曲线上任意点c时,变力所做的元功:质点从A运动到B时,变力所做的总功为:定义:质点的动能(单位:J)力对质点所做的功等于质点动能的增量。功和能是两个不同的物理量。功是过程量(保守力的功除外),能量为状态量。能量的变化必需通过做功来实现。所以:功是质点能量变化的量度。质点的动能定理:质点系的动能定理:设质点系由n个质点组成。1ij第i个质点所受外力和内力之和:由质点的动能定理:外力的功内力的功外力和内力对质点系所做的功等
4、于质点系动能的增量。质点系的动能定理:质点系的动量定理和动能定理的比较:内力对质点系所做的功可以改变质点系的动能。内力对质点系的冲量不改变质点系的动量。1ijij虽然:但是一般:所以:dW内一般不等于零。例题质量为m的小球系在长为l的细绳下端,绳的上端固定,先使细绳保持水平静止,然后使小球自由下落,求细绳与水平方向成θ角时,小球的速率v和细绳所受的张力T。olABθθdθ因为张力不做功,由动能定理:重力对小球所做的功:例题3-3一物体由斜面底部以初速度v0=10m/s向斜面上方运动,到达最高处后又沿斜面下滑
5、。因物体和斜面的摩擦,滑到底部时速度变为vf=8m/s。已知斜面倾角为θ=30°,求物体所能到达的高度和摩擦因数μ。θhθh物体向上运动时:物体向下运动时:(2)-(1):(2)+(1):§3-3势能、保守力:1、重力的功、重力势能:一质点在重力场中沿曲线由A运动到B,则重力做功:结论:重力做功与路径无关,只和质点的始、末位置有关。因此:可定义一个与质点在重力场中位置(高度)有关的物理量,称为重力势能。重力对质点所做的功等于质点重力势能增量的负值。hh0ABdhθxyo2、弹性力的功、弹性势能:设弹簧自然
6、伸长时,质点处在o点。由胡克定律:当质点从x0运动到x时,弹性力做功:xOl0xfx0结论:弹性力做功与路径无关,只和质点的始、末位置有关。定义:弹性势能弹性力对质点所做的功等于质点弹性势能增量的负值。3、引力的功、引力势能:MmABpθdr质量为m的质点在质量为M的质点的万有引力作用下沿曲线运动。m所受的引力为:引力势能的零点通常取在无穷远处。而空间某点处的引力势能定义为:将质点从该点移至无穷远处(势能零点)时,万有引力所做的功。结论:引力做功与路径无关,只和质点的始、末位置有关。令,则A点的引力势能为
7、:引力对质点所做的功等于质点引力势能增量的负值。地球表面的物体所受的重力即为万有引力,在地面上不太高的h处,引力势能为:其中:即为地球表面附近的重力加速度。4、保守力和势能:“任意两点间做功与路径无关”与“沿任意闭合路径做功为零”这两种说法是等效的。ABxyoL1L2满足上式的作用力称为保守力,即:保守力做功与路径无关,说明在保守力场中存在一个仅由空间位置决定的物理量,该物理量即为势能。由前面讨论知:保守力做功等于势能增量的负值。不能满足的力称为非保守力(如摩擦力等)。对非保守力场,不能引入“势能”的概念
8、。空间两点间的势能差具有确定的值,但空间某一点的势能值是相对的。只有当势能零点选定以后,空间各点的势能才有确定的值。保守力是物体间的相互作用,所以势能属于相互作用的物体系统:重力势能属于质点和地球组成的“重力系统”;弹性势能属于质点和弹簧组成的“弹性系统”;引力势能属于相互作用的两个质点组成的“引力系统”;§3-4功能原理、机械能守恒定律:根据质点系的动能定理:定义:系统的总动能和总势能之和称为系统的机械能。
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