嵌入式控制系统系统级软件构件的设计

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1、嵌入式控制系统系统级软件构件的设计Adesignmethodoftechnologyembeddedcontrolsystembasedonsoftwarecomponent摘要:随着计算机在工业控制领域的迅速扩大,软件规模及复杂性的不断提高,软件危机愈加明显地暴露出来,提高软件生产率成为软件产业的当务之急。基于构件的软件复用是当前复用研究的焦点,被视为实现成功复用的关键因素之一。基于构件的嵌入式系统软件复用技术是本文讨论的核心内容。本文针对工业嵌入式系统的系统级软件设方法以软件构件形式对其进行了封装以标准接口形式暴露给用户级应用软件对其进行操作,便于系统集成。关键词:软件构件工

2、业控制嵌入式系统构件标准接口Abstract:Alongwiththecomputerintheindustrycontroldomainrapidexpansion,thesoftwarescaleandthecomplexunceasingenhancement,thesoftwarecrisisexposesevenmoreobviously,enhancesthesoftwareproductivitytobecomethesoftwareindustrytheurgentmatter.Basedonthecomponentsoftwaremultiplyingisthe

3、currentmultiplyingresearchfocalpoint,isregardedasrealizesoneofsuccessfulmultiplyingkeyaspects.Basedonthecomponentembeddedsystemsoftwaremultiplyingtechnologyisthecorecontentwhichthisarticlediscusses.Thisarticlesupposedthemethodinviewoftheindustryembeddedsystemsystem-levelsoftwaretocarryonthese

4、albythesoftwarecomponentformtoitthelevelapplicationsoftwaretocarryontheoperationbythestandardconnectionformexpositionfortheusertoit,wasadvantageousforthesystemintegration.Keyword:SoftwarecomponentTheindustrycontrolstheembeddedsystemComponentstandardconnection引言对嵌入式软件构件平台而言,其支撑平台首先是一个嵌入式实时多任务操

5、作系统,其次为整个软件构件的设计提供开发工具和集成环境。在支撑平台的设计过程中,可以借鉴领域工程的思想,将整个嵌入式实时多任务操作系统设计成一个系统级的软件构件库。这样不但实现了嵌入式操作系统的可裁减性,而且由于从嵌入式操作系统到应用程序的设计都是基于离散化的软件构件,方便了嵌入式控制应用软件设计时的集成和调试。为了方便软件构件的管理,可以将系统级和应用级的软件构件库综合成一个功能完备的软件构件库。它包括从嵌入式控制系统的系统层、支撑层和应用层所需的一切软件构件,因而具有功能的完整性。1.嵌入式控制系统软件开发平台的体系结构嵌入式软件构件平台的体系结构如图1所示,它包括系统层、连

6、接层(支撑层)和应用层三个部分。系统层属于领域工程的范畴,它利用领域工程的分析方法对嵌入式控制系统进行分析、抽象和提炼,并分解成相应的系统类和应用类功能模块。连接层是一个嵌入式软件构件平台,它实现系统层和应用层之间的无缝连接,即提供软件构件一个集成开发平台。应用层属于应用工程的范畴,用户根据实际的嵌入式控制系统的控制要求和目标,从软件构件库中选取所需软件构件,经集成后生成实际的嵌入式控制应用程序。嵌入式控制系统嵌入式实时多任务操作系统应用类功能模块系统类功能模块领域分析领域分析软件构件开发工具应用类构件软件构件库系统类构件软件构件集成工具实际嵌入式控制程序实际嵌入式控制项目领域工

7、程嵌入式软件构件平台应用工程图1.嵌入式软件构件平台的体系结构1.嵌入式控制系统软件平台的设计该软件平台是基于TMS320F2812DSP芯片构建的一个构件化了的嵌入式实时多任务操作系统。在设计时充分利用了平台体系结构所述的设计思想,程序的可读性和裁减性非常好。其特点是:1.操作系统和系统两个数据结构。为了方便支撑平台的设计和对系统资源的集中管理设计了操作系统数据结构。该数据结构为平台设计者独占,用户没有访问该数据结构的权限。另外为了便于用户程序与操作系统之间的交互和对系统资源的

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