车库总体介绍及技术指标

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1、自动车库毕业设计西安技师学院工业自动化系智能立体车库毕业论文学生：周勇健专业：数控设备应用与维护年级：08预备技师班指导教师：吕国贤-23-自动车库毕业设计内容提要本文介绍的是立体停车库的设计思路和元器件选型及方案以及部分设计细节、选型细节的详细介绍关键词：设计方案选型-23-自动车库毕业设计目录一、绪论二、智能立体车库的大脑-PLC(一)控制器的选择与程序的编写思路(二)遇到的问题与解决方案三、智能立体车库动力的来源(一)直流电机(二)步进电机及其驱动器(三)气动元件(四)遇到的问题与解决方案四、智能立体车库的末

2、梢神经-检测装置(一)检测开关的选择(二)检测开关的设置节约IO点的安排(三)遇到的问题与解决方案五、智能立体车库的肢臂-机械结构(一)机械机构设计(二)遇到的问题与解决方案六、总结七、参考文献-23-自动车库毕业设计一、绪论(一)前言自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度结合,使自动化停车库成了现代科学技术的综合产品。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户

3、，但受到土地的限制，停车场的数量有限，立体式自动化停车库，可以提高了土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆。而升降横移式立体车库以“安全、快捷”著称，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。同时立体式自动化停车装置还可向地下发展，建成大型地下停车装置，使有限的城市土地发挥最大的功能。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，

4、可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。  在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。-23-自动车库毕业设计二、智能立体车库的大脑-

5、PLC(一)控制器的选择与程序的编写思路这里我们选用了PLC作为我们的主要控制器为什么要采用PLC控制？在选择控制器件之前，我们首先要对备选的控制器件有一个了解我们接触到的控制器件分别是数控系统、PLC、单片机。首先，从价格上考虑，数控系统与PLC和单片机相比。价格上高出太多，但是PLC与单片机都能达到相应的控制要求。其次，从维护上考虑，PLC的程序编写简单，易读易懂。而单片机的程序则可读性较差，需要丰富的程序经验。考虑多方面原因，我们决定使用PLC对智能立体车库进行控制作业。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强硬件

6、配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。-23-自动车库毕业设计在这里，我们采用三菱FX2N-48MR系列的PLC对我们的智能立体车库进行控制。下面是控制思路流程图IO分配输入：X0-X

7、7键盘X10-X12三层检测X13回转检测（零位开关）-23-自动车库毕业设计X14汽缸1抬升检测X15汽缸1下降检测X16汽缸2伸出检测X17汽缸2缩回检测输出：Y2多谐振荡器电源控制Y3步进回转方向输出Y4汽缸1抬升Y5汽缸1下降Y6汽缸2伸出Y7汽缸2缩回Y10电机提升Y11电机下降(二)遇到的问题与解决方案在使用PLC对智能立体车库控制的过程中，我们遇到了一些难点与问题，但都一一解决，下面是解决问题的分析思路和过程-23-自动车库毕业设计键盘方案为了节约PLC的输入点数，我们计划使用矩阵式键盘作为控制输入方

8、案。在实践过程中，不断摸索。最终找到了一种较为简单的键盘方案，如图键盘驱动程序示意：由于键盘驱动程序过长，而原理基本一致。固写出一部分以示例-23-自动车库毕业设计键盘布局：键盘X0X1X2X3X4123启动X5456停止X6789回零X7存0取清除程序解析:当按下1号按钮时，通过键盘电路图可以看到X0X4同时得电，再通过程序梯形图得知X0X4得电后使得辅助