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1、复习1．MATLAB命令窗口的使用,输入并分析以下例子求导：symsax;f=2*a*x^2+5*x+6;diff(f);diff(f,x);diff(f,a)积分：symsax;f=2*a*x+5；int(f);int(f,x);int(f,a);解方程:Symsx;f=x^2+2*X+2;solve(f,x);[x1,x2]=solve('x1+2*x2=4','2*x1+3*x2=6')解微分方程：1）dsolve('D2y=1-y')2）dsolve('D2y=x+Dy','y(0)=1','Dy(0)=0','x')拉氏变换：sy
2、msty=laplace(2*exp(-t)+1)反拉氏变换：symssy=ilaplace((s+2)/(s^2+4*s+3))2在同一坐标系中分别绘制两个函数曲线。（至少有三种方法）在不同窗口分别绘制两个函数曲线（1）y1=sin2t+cost（2）y2=sin2t3输入以下传递函数，并求传函零极点。4．系统结构图如下：各环节传递函数为：求系统的开环传递函数和闭环传递函数。5．已知某单位反馈系统的开环传递函数为要求：绘制系统带栅格线的闭环根轨迹，并确定使系统产生重实根和纯虚根的开环增益k。6.已知某系统的开环传递函数为：要求（1）绘制系
3、统的奈奎斯特曲线，判断闭环系统的稳定性，求出系统的单位阶跃响应。（2）如系统稳定，求其稳定裕度、谐振振幅，谐振频率。一、symsax;f=2*a*x^2+5*x+6;diff(f)diff(f,x)diff(f,a)f1=2*a*x+5;int(f1)int(f1,x)int(f1,a)f2=x^2+2*x+2;solve(f,x)dsolve('D2y=1-y')dsolve('D2y=x+Dy','y(0)=1','Dy(0)=0','x')symst;y=laplace(2*exp(-t)+1)symss;y=ilaplace((s+
4、2)/(s^2+4*s+3))二、t=0:pi/50:2*pi;y1=sin(2*t)+cos(t);y2=sin(2*t);figure(1)plot(t,y1)holdonfigure(2)plot(t,y2)三、num=[309];den=conv([105],conv([121],conv([12],conv([12],[12]))));[z,p]=tf2zp(num,den)四、G=tf([12241220],[24622]);num1=[53];den1=[10];Gc=tf(num1,den1);den2=[11000];H=
5、tf(1000,den2);Pk=series(Gc,G);Gk=series(Pk,H)Gb=Pk/(1+Gk)一、num=1;den=conv([10],conv([0.011],[0.021]));rlocus(num,den)[kpoles]=rlocfind(num,den)二、num=[26];den=conv([16],[1-1]);w=logspace(-1,2);G=tf(num,den);figure(1)nyquist(G)holdonfigure(2)step(G)figure(3)holdon[mag,pha]=b
6、ode(num,den,w)margin(mag,pha,w)
